永磁同步电机开环切闭环问题

喜鹊王子 · 发表于 2019-1-9 21:53

本帖最后由喜鹊王子于 2019-1-9 22:02 编辑

永磁同步电机无位置传感器控制，开环切闭环的相电流波形出现下面这种情况，不知有人遇到过没？该如何优化？

喜鹊王子 · 发表于 2019-1-9 21:57

本帖最后由喜鹊王子于 2019-1-9 22:05 编辑

感觉像是位置估计有问题，角度不对，但不知道该怎么优化。

xiaoxiao201005 · 发表于 2019-1-10 09:01

欢迎讨论，前提问下，你用的什么观测器？

meff111 · 发表于 2019-1-21 10:39

好像是切换判断条件问题，楼主可以试试看用缓慢拉到观测器角度的方法，或者看看速度闭环的PI输出值

meff111 · 发表于 2019-1-21 10:42

另外，楼主看你稳态时的电流波形的包络线也不是很好，是空载吗？如果不是空载的话，感觉观测出来的角度好像不是很光滑，不知道楼主是不是用锁相环计算的角度

喜鹊王子 · 发表于 2019-1-21 12:58

meff111 发表于 2019-1-21 10:39
好像是切换判断条件问题，楼主可以试试看用缓慢拉到观测器角度的方法，或者看看速度闭环的PI输出值

什么叫缓慢拉到观测器角度？不太理解

meff111 · 发表于 2019-1-21 18:04

喜鹊王子发表于 2019-1-21 12:58
什么叫缓慢拉到观测器角度？不太理解

就是不要一下子从开环角度变为观测角度，用开环的角度一点一点地累加到观测的角度再切闭环

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