永磁同步电机 反电势方式 检测初始位置

boyeshuai

       使用三相表贴式永磁同步电机，额定转速为100rpm，电压12V，encoder编码器闭环控制，PID+SVPWM。
       想在控制电路中加入反电势检测电路。
       目的是检测初始位置，就是电机上电后，手动拨一下转子，检测反电势，然后判断磁极位置。
加入的电路不能影响实际控制，我觉得可以使用比较器，但是应该选择什么型号的，我对软件还熟悉，对硬件这方面不太懂，想请各位帮忙给了思路和学习的方向。

boyeshuai

我研究了很多文章，初始位置检测对于表贴的PMSM，也可以使用脉振高频的方式，但是比较难，这种反电势方式比较简单。目前启动方式使用的是抱轴的方式，带载较大时，可能会失败。希望大家个点建议，不过我也没有放弃高频脉振的研究。

lanwutu

学习了，貌似没看懂

sololeaf

boyeshuai 发表于 2018-12-26 11:10
我研究了很多文章，初始位置检测对于表贴的PMSM，也可以使用脉振高频的方式，但是比较难，这种反电势方式比 ...

带重载的情况下，用注入来测，需要创造出来电机的突击比才可以，对于标贴电机，相对确实比较难。
如果用编码器的话，增量式只能给脉冲，开环转一圈找到z信号，绝对式就能把这个问题规避掉。
如果轴向空间可以的话，把编码器换成旋变，这个方法也是可以的。
要不就稍微改一下电机，加个霍尔进去，用方波起动，换到正弦波运行，这个方法也可以。
或许还有其他方法，不过目前只想到这些。

highspeedmotor

编码器要是增量的，每一次上电都需要检测磁极位置。通常用高次谐波注入的方式比较多。

boyeshuai

表贴式的SPMSM，查找初始位置，也可以通过“高次谐波注入的方式”的方式吗？

boyeshuai

sololeaf 发表于 2019-1-26 13:42
带重载的情况下，用注入来测，需要创造出来电机的突击比才可以，对于标贴电机，相对确实比较难。
如果用 ...

收到，刚看到，我还没有解决这个问题，目前使用还是使用抱轴的方式，目前产品已经量产了，轴向空间确实不够了，不过您能否推荐一个旋变我买一下，先自己研究一下，我本人入行时间不长，是做嵌入式的，被逼着做电机控制。

hbjia2012

反电势检测电机角度位置可以通过硬件电路来实现，也有一种方式通过纯软件来实现。通过id、iq计算出反电势来解决，但精度上没有电路检测的高

boyeshuai

hbjia2012 发表于 2019-11-20 17:23
反电势检测电机角度位置可以通过硬件电路来实现，也有一种方式通过纯软件来实现。通过id、iq计算出反电势来 ...

您说的硬件电路，大概是什么样的，能不能画一个参考一下，谢谢！