两台电机对拖，一台电机工作在负载力矩模式的话如何保证力矩正常？

lilyy · 发表于 2018-12-20 15:28

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如题，两台电机对拖，其中一台用作位置控制，另一台作为该电机的负载工作在力矩模式，如何保证工作在力矩模式的电机的驱动器的安全？加力的时候，会不会损坏这台电机的驱动器？需要对其进行能量回馈吗？

cdzx11 · 发表于 2019-3-11 18:34

力矩电机应该是恒流驱动的。
力矩电机在被拖动的转速对应的产生的反电动势不超过供电电压就不会出现反向电流。

重庆火锅 · 发表于 2019-3-26 11:04

这个问题有点难，我也在想这个问题，如果解决得好可以，做一个反托系统了。不错不错！

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