对于同一个无刷电机，用正弦波和用bldc两种方法控制的区别？

bailin7516

各位大神好，最近遇到一个不太懂的问题，找了很久资料，始终没有找到通俗易懂的解释，还没入门的我感到很憋屈。希望各位大神不吝赐教！
问题：        无刷电机控制方法除了有正弦波控制，T型波控制，BLDC控制还有哪些控制方法？这些控制方法有什么区别？
                对于同一个无刷电机，采用什么控制方法取决于什么条件，为什么？

蜗牛背着壳

希望力矩大些用BLDC控制，希望运动平稳些的用FOC控制。另外，也可以根据电机本身的气隙磁场波形区选择相匹配的控制方式。