电机控制中Park变换和逆变换角度的确定。

魔人布欧 · 发表于 2018-11-29 19:26

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对于电机控制中电流环中的PARK变换和IPARK逆变换一直存在一个疑惑，就是关于角度的问题，在这两种变换中都需要用到角度，且这两个所用到的角度不相同，但是自己没有弄明白这个角度是怎么来的，现在自己用到的程序中这个角度是由电机的电角度减去π，不知道各位大佬能否解答一下这个疑惑，先感谢大家的回答，谢谢！

archdevil · 发表于 2018-11-30 12:57

角度减多少？180度？

cedar123 · 发表于 2018-11-30 13:27

"且这两个所用到的角度不相同", 为什么是不同的呢？

魔人布欧 · 发表于 2018-11-30 14:26

cedar123 发表于 2018-11-30 13:27
"且这两个所用到的角度不相同", 为什么是不同的呢？

可能没有表达清楚，大小相等符号相反。

魔人布欧 · 发表于 2018-12-8 17:27

archdevil 发表于 2018-11-30 12:57
角度减多少？180度？

现在基本确定还是与电机在对的角度有关系，是0度还是180度。

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