无刷直流电动机maxwell仿真结果中的电磁转矩是否包含了齿槽转矩

小秋_fFYY0

   请教各位前辈，使用maxwell 2D 进行单相无刷直流电动机仿真，仿真结果中的转矩是否是电磁转矩和齿槽转矩叠加在一起的结果？另外，仿真结果中出现负值是否正常？多谢！

suwenbin_hit

我认为，肯定是包含齿槽转矩的，但是还应该包含磁滞造成的负扭矩，理由如下：
1、永磁电机肯定会有齿槽转矩，我相信软件本身是没法区分各种转矩，最终得到的转矩是各转矩分量的合成；
2、通常我们计算齿槽转矩，都需要把转速设定为极低，比如1rpm，因为转速较高时，铁芯被反复磁化，产生的磁滞和涡流效应，会阻碍转子运动，形成负扭矩；
至于，一个周期内出现瞬时负转矩，对于单相电机是有可能的，当然前提是你模型设置没有问题。

小秋_fFYY0

感谢赐教！模型已经反复检测过了，并且电压和电流的仿真波形与试验波形一致，但是转矩就是有正有负。并且随着电机功率的减小，负的越来越多。为什么单相电机有可能出现负转矩呢？

kawayi12

同问,为什么出现负转矩,会不会是初始角度设置有问题