有没有人在永磁同步电机的电流环上成功应用内模解耦，复矢量解耦等方法的？

zrflij · 发表于 2018-11-7 08:35

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不用前馈解耦用误差进行解耦，实际应用会出现问题，比如在3相电流上叠加一直流量，dq轴电流产生与基波同频率的谐波，并且当电压不够的时候，电流误差大交叉积分项容易饱和，请问哪位大侠遇到这些问题的？

甲洋洋 · 发表于 2018-11-7 08:51

我遇到过，采用复矢量解耦，在调制比饱和、反馈与给定电流存在误差时会导致电流波动

zrflij · 发表于 2018-11-7 10:22

甲洋洋发表于 2018-11-7 08:51
我遇到过，采用复矢量解耦，在调制比饱和、反馈与给定电流存在误差时会导致电流波动

那你现在用的是前馈解耦吗？

相伴一生 · 发表于 2019-7-10 13:09

楼主我和你遇到了同样的问题，不知道你最终怎么解决的

zrflij · 发表于 2019-7-12 08:21

相伴一生发表于 2019-7-10 13:09
楼主我和你遇到了同样的问题，不知道你最终怎么解决的

还没解决，解决的时候相互告知，谢谢

相伴一生 · 发表于 2019-7-12 10:31

我的实测波形与你的波形很像，应该是同一个问题了。我对Id Iq反馈加了较大滤波解决dq轴谐波对PI的影响，在低速时三相电流很平衡，到高速之后电流就会叠加直流分量了。从三相电流波形轮廓看，看起来也像是同时大同时小的波动。这个是控制器实测波形

zrflij · 发表于 2019-7-12 14:18

相伴一生发表于 2019-7-12 10:31
我的实测波形与你的波形很像，应该是同一个问题了。我对Id Iq反馈加了较大滤波解决dq轴谐波对PI的影响，在 ...

下图比上图直流偏置小，是不是相同转速

相伴一生 · 发表于 2019-7-12 17:31

zrflij 发表于 2019-7-12 14:18
下图比上图直流偏置小，是不是相同转速

不是相同转速，我是以载波频率采样的数据，上图大概33个载波一个电流周期，下图大概76个载波一个电流周期。三相电流是转速越高波形越难看。

采蘑菇的小竹篓 · 发表于 2019-7-15 10:45

楼主，该解耦算法可有参考论文么

zrflij · 发表于 2019-7-15 13:52

采蘑菇的小竹篓发表于 2019-7-15 10:45
楼主，该解耦算法可有参考论文么

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闲庭信步 · 发表于 2019-7-16 17:13

产生直流量以及倍频的原因真的是因为内模解耦导致的么？可能是旋变角度的原因

zrflij · 发表于 2019-7-18 11:52

闲庭信步发表于 2019-7-16 17:13
产生直流量以及倍频的原因真的是因为内模解耦导致的么？可能是旋变角度的原因

直流量可能是固有的，这个算法本身没问题，初步设想转子偏心也能产生这种效果

闲庭信步 · 发表于 2019-7-18 14:10

zrflij 发表于 2019-7-18 11:52
直流量可能是固有的，这个算法本身没问题，初步设想转子偏心也能产生这种效果

可以尝试仿真看下会不会也出现直流量，我之前仿真没遇到过这种情况，一般实际出现三相不平衡和电机本体以及旋变角度关系大点

相伴一生 · 发表于 2019-7-29 18:33

楼主，你有没有看过你的旋变位置信号怎么样？我发现电流波形和旋变信号也有干系

18201975434 · 发表于 2019-7-29 20:27

相伴一生发表于 2019-7-29 18:33
楼主，你有没有看过你的旋变位置信号怎么样？我发现电流波形和旋变信号也有干系

旋变信号就是角度，角度不准肯定影响电流波形啊

相伴一生 · 发表于 2019-7-30 08:38

18201975434 发表于 2019-7-29 20:27
旋变信号就是角度，角度不准肯定影响电流波形啊

角度准不准旋变信号好不好以什么作为评判标准呢？如果RDC电路做的不好的话

18201975434 · 发表于 2019-7-30 08:52

相伴一生发表于 2019-7-30 08:38
角度准不准旋变信号好不好以什么作为评判标准呢？如果RDC电路做的不好的话

这个位置传感器一般程序都应该有校正吧？我也是刚开始用这么先进的东西，以前都是最多用hall，不过位置传感器零位校正还是必须的

相伴一生 · 发表于 2019-7-30 09:13

18201975434 发表于 2019-7-30 08:52
这个位置传感器一般程序都应该有校正吧？我也是刚开始用这么先进的东西，以前都是最多用hall，不过位置传 ...

不懂这个矫正是什么原理，我们用硬解码，直接从AD1205读到的位置拿来就用

18201975434 · 发表于 2019-7-30 09:21

相伴一生发表于 2019-7-30 09:13
不懂这个矫正是什么原理，我们用硬解码，直接从AD1205读到的位置拿来就用

我不知道你用的什么传感器，就是人工安装的时候，这个0位和软件程序里的0位不一定准，所以需要校正

zhang5967121 · 发表于 2020-4-17 16:48

加快计算周期，去掉前馈试试。

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