FOC算法中的Rs、Ls、Ke这些参数怎么用

liyuming6 · 发表于 2018-11-4 17:15

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大家好，之前做了一阵子PMSM的控制，由于是做做方案而不是做产品，发现电机控制的还不错。但最近接触了些牛人，发现他们有时会问我：你的程序怎么没有Rs、Ls、Ke这些参数啊？我当时就一脸懵逼，我做的电机控制一般都是带传感器的（霍尔或编码器），之前我是照着TI的程序流程写的，发现里面除了在做滑膜观测时会用到那几个参数外，其他地方都没用到。所以我就迷茫了，在网上也找了很多资料，好像大家都是说要建个电机模型，然后要将电机的Rs、Ls、Ke等这些参数辨识出来，然后再去控制，但是怎么用这些参数去控制就没有具体说了。那么问题来了，有哪位大神能给指点下吗？有感电机控制是否需要用到Rs、Ls、Ke等这些参数，有的话怎么在程序里面用到，是不是要将电机模型写出来？多谢！万分迷茫，请大神多多指点！

心若相汐 · 发表于 2018-11-21 13:26

对这个问题也很迷惑，有没有大神解答下

as27185 · 发表于 2018-12-17 14:17

有感FOC ,不做解耦的话，确实用不上电机参数。
但是如果有参数，可以把速度环电流环KpKi算出来个大概，然后再微调。如果没参数只能瞎试

cedar123 · 发表于 2018-12-17 14:55

as27185 发表于 2018-12-17 14:17
有感FOC ,不做解耦的话，确实用不上电机参数。
但是如果有参数，可以把速度环电流环KpKi算出来个大概，然 ...

算参数有没什么例程或文章可以参考呢？

夏亡飞 · 发表于 2019-2-12 17:05

在网上看到电流环和转速环PI参数的公式是这样的，实际没试过，不知道对不对。还有一些自己打的别公式。Ke是反电动势吗，是的话也就是磁链了。

曲工SEVO · 发表于 2019-3-1 10:47

电机拖动的基本模型，去除反电动势后基本能得到一个时域的电容电感公式，转换到复频域上变为一个滞后模型，在此基础上对电机进行控制器设计，建议楼主从伯德或尼奎斯特曲线方面去分析参数调控

colin_z · 发表于 2019-6-24 15:05

为啥非要解耦呢求指点啊

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