FOC算法中的Rs、Ls、Ke这些参数怎么用

liyuming6 · 发表于 2018-11-4 17:15

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大家好，之前做了一阵子PMSM的控制，由于是做做方案而不是做产品，发现电机控制的还不错。但最近接触了些牛人，发现他们有时会问我：你的程序怎么没有Rs、Ls、Ke这些参数啊？我当时就一脸懵逼，我做的电机控制一般都是带传感器的（霍尔或编码器），之前我是照着TI的程序流程写的，发现里面除了在做滑膜观测时会用到那几个参数外，其他地方都没用到。所以我就迷茫了，在网上也找了很多资料，好像大家都是说要建个电机模型，然后要将电机的Rs、Ls、Ke等这些参数辨识出来，然后再去控制，但是怎么用这些参数去控制就没有具体说了。那么问题来了，有哪位大神能给指点下吗？有感电机控制是否需要用到Rs、Ls、Ke等这些参数，有的话怎么在程序里面用到，是不是要将电机模型写出来？多谢！万分迷茫，请大神多多指点！