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本帖最后由 这世界我来了 于 2018-10-30 16:32 编辑
相信很多朋友在理解PMSM矢量控制原理时,会遇到为什么电机定子绕组三相电压合成的空间矢量Us时,为什么不是零,而是一个旋转矢量,这样的疑惑。
原因是,我们忽略了,这个合成的Us是一个空间矢量,它不仅仅有时间上的相位差,而且还有空间位置上的相位差。因为三相定子绕组在安装的时候,A,B,C三相绕组在定子铁芯中的排列位置依次滞后120电角度,所以综合时间上的相位差,和空间上的相位差,两方面因素,空间合成Us,是一个旋转矢量,而不是0。
比如,以A相电压轴线,为Us的0角度位置,当t=0时:
此时在时间相位上,Ua=U,Ub=-0.5*U,Uc=-0.5*U,
此时在空间相位上,Ua=U*cos(0), Ub=-0.5U*cos(120)=0.25U,Uc=-0.5*cos(120)=0.25U.此时Us=1.5U。
而对于之前,我们只计算到了第一步,就停止了,所以认为三相电压之和为0. |
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