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[求助] FOC电流采样为何要在三个下MOSFET管都要打开的情况下

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该用户从未签到

发表于 2018-10-29 00:16 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 加拿大

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有一个疑问是,FOC电流采样为何要在三个下MOSFET管都要打开的情况下。这时候,三个上MOSFET是关闭的,没有电流流过上MOSFET。流过电机内部和三个下MOSFET的是续流电流,这个电流存在的时间非常短,而且是一直衰减的,很短的时间内就变成零了。那在这个时间段里采样的是续流电流,而且电流也在一直减少,如何才能采样准确的电流。麻烦给指导一下,谢谢。
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2018-10-30 04:28 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
我的理解是不是采样应该在,一个上MOSFET导通,另外两个下MOSFET导通的情况下,采样两个下MOSFET导通的电阻电流。但这样采样的话,这两个采样电流会一直为正,另外一个上MOSFET导通的电阻的电流为零。这样的就不满足Ia+Ib+Ic=0的条件了。
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 楼主| 发表于 2018-11-2 02:53 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
顶一下,麻烦各位高手给指导一下,谢谢,谢谢。
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发表于 2018-11-7 22:24 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
本帖最后由 yunqian09 于 2018-11-7 22:26 编辑

baidu:C2000/STM32/Microchip电阻采样方案比较
这里应该有你要的答案
------
上桥臂开的时候,电流直接从上桥流过,电流不经过对应的下桥
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发表于 2018-11-8 08:39 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
为什么下桥导通的时候电流是衰减的,LZ说的没有道理啊。你采上桥一样会有相同的问题,窗口都是比较窄的。
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发表于 2018-11-8 09:27 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
我试过,如果下桥臂关断时,是测不到电流的。下图是我在下桥臂开通时测得电流,看起来也正常。


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 楼主| 发表于 2018-11-13 00:16 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
如果下桥臂的MOSFET关断的话,是没有电流流过采样电阻的。采用三电阻采样的话,采样时刻是选在三个下桥臂都打开的情况下,这时候三个上桥臂都已经关断,没有电流流过上桥臂的MOSFET。由于是感性负载,所以电流保持流向不变。这时候流过三个下桥臂的MOSFET和采样电阻的电流是续流电流,这个电流会很快衰减到零。我的问题是什么时刻才是最佳的采样时刻,因为续流电流时衰减的。还是采样时刻不用在三个下桥臂都打开的情况。应该在一个上桥臂打开,另外两个下桥臂打开的情况,采样两个采样电阻的电流,但这样的话,采样窗口又比较窄。
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 楼主| 发表于 2018-11-13 00:19 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
sxgl 发表于 2018-11-8 09:27
我试过,如果下桥臂关断时,是测不到电流的。下图是我在下桥臂开通时测得电流,看起来也正常。

这个电流波形是相电流的波形吧,不是采样电阻上的波形吧。是怎样采样这个相电流的呢,麻烦能告一下吗,谢谢
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2018-11-13 08:14 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
grandheroca 发表于 2018-11-13 00:16
如果下桥臂的MOSFET关断的话,是没有电流流过采样电阻的。采用三电阻采样的话,采样时刻是选在三个下桥臂都 ...

PWM频率很高的,感性负载,续流的短时间内可以认为电流恒定,而不是楼主以为的很快衰减到0。
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 楼主| 发表于 2018-11-15 05:52 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
zmh169 发表于 2018-11-13 08:14
PWM频率很高的,感性负载,续流的短时间内可以认为电流恒定,而不是楼主以为的很快衰减到0。

如果PWM频率很高的话,例如20kHz. PWM的周期是50us. 如何占空比50%的话,那FOC必须在25us内完成全部的运算。这样的话会对MCU或者DSP的速度要求很高。但如果降低PWM频率的话,例如降到5kHZ,PWM的周期是200us, 占空比依旧是50%的话,Foc可以在100us内完成全部运算。但是续流的电流会在100us很快地衰减到零,续流的电流是不恒定的。如何选择比较好的PWM的频率,既能使电流恒定也不需要太快的速度的mcu或者dsp,谢谢。
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发表于 2018-11-15 09:47 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
PWM频率过低,将对后续的一系列处理不利。另外,PWM频率低了,谐波也会上来。
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发表于 2018-11-15 10:16 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
如何保证ADC 的采样对应三个下管都开通的时刻呢?
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发表于 2018-11-15 11:39 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
这个采样时间是可以人为设定的。
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 楼主| 发表于 2018-11-15 22:34 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
sxgl 发表于 2018-11-15 09:47
PWM频率过低,将对后续的一系列处理不利。另外,PWM频率低了,谐波也会上来。

据你的经验来讲,PWM的频率设定到多少合适呢?你的FOC的一次运算时间大概是多少us呢。谢谢
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发表于 2018-11-16 15:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
我现在设定为10K,实际运行时间大约40-50us。
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-2-15 09:07 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
首先电流并不会突变,可以看波形,其次采样点并不是一直固定的,只是通用上习惯采续流,这个时刻硬件直接触发采样,采样时刻比较准确,比较理论还有联系实际
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发表于 2019-2-21 10:31 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
谢谢楼主分享,学习中
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-5-2 06:46 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
再给你补充一下,你的意思应该是三个下管续流,续流的时候电流不会突变,如果电流为0那你电机转矩从何而来?
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