有没有朋友能详细的说明一下电流环带宽是如何测得的？

silence_0326 · 发表于 2018-10-11 16:28

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最近在做电流环带宽的测试，有好多问题，身边也没有做电机控制的人可以问，想在论坛上和大家请教一下：
1.请问电流环带宽测试，用的角度是实际电角度（光电编码器或旋变测得的），还是开环V/F控制用的虚拟角度？
2.用正弦扫描时，给定的q轴电流峰值应为多少？
3.Q轴电流做正弦扫描时，电机正常情况下，应该是转动的状态，还是堵转的？
网上有的帖子说q轴电流峰值应该给额定电流的0.1，如果是这样的话，电机应该无法正常启动的，所以难道是在堵转的情况下进行扫频测试的吗？
啥也不懂的小菜鸟，还请知道的朋友能够解答一下，谢谢！

silence_0326 · 发表于 2018-10-12 16:11

帮自己顶一下，怎么没人啊

zhdbit · 发表于 2018-12-21 09:09

楼主还在做电控制仿真么，我目前在simulink里搭建的电机空载速度上不去，不知道是不是参数不合理

silence_0326 · 发表于 2018-12-21 09:17

zhdbit 发表于 2018-12-21 09:09
楼主还在做电控制仿真么，我目前在simulink里搭建的电机空载速度上不去，不知道是不是参数不合理

有可能是反电势数值设置不对吧，或者PI没调好？

zhdbit · 发表于 2018-12-21 10:04

silence_0326 发表于 2018-12-21 09:17
有可能是反电势数值设置不对吧，或者PI没调好？

我用的电机模型参数是从maxwell中计算的，Ld=1.44mh，lq=3.373mh，电阻0.04欧姆，我不理解simulink里的磁链是指哪个，用的是空载下的d轴磁链，0.25wb，结果这组参数怎么调试都不对劲。
目前调pi的感觉是，电阻过小的话启动不了，改到0.5欧姆能启动了，但转速到1500转上不去（id=0控制，没有弱磁），而这款电机应该是可以跑到10000转的。

15037840454 · 发表于 2019-7-15 14:46

调节电流环时需要忽略反电动势的影响，应该是在堵转的情况下吧

xiaoxiao201005 · 发表于 2020-1-31 11:44

测试电流环就是按照你实际项目的方式，单独电流环作用，给定是按照带宽定义方式，伺服国标也是那样定义的方法

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