关于4轮独立驱动PMSM用于车辆的simulink建模问题

DannieLiu

各位大神好，本人最近正在进行一项搭建4轮独立驱动的电动汽车simulink建模的任务。
遇到了如下的问题：
现将包括轮胎模型、悬架模型和整车模型等于电机无关的内容统称为车辆动力学模型。
整体我的设计思路如下：1给定速度信息-》2闭环驾驶员模型-》3VCU根据驾驶员模型的加速和减速信息，通过
永磁同步电机的MAP图确定给定多大的扭矩-》4控制电机-》5电机给车轮扭矩-》6车辆行驶-》7反馈信息。
现在我面临的问题存在3到4的环节中，3中得到的扭矩信息给PMSM，是采用的转矩控制模式，但是在我以前的
PMSM控制中，即便是直接转矩控制DTC也需要给定转速信息，然后通过PI环得到转矩，再通过BANG-BANG或者设计
基于SVPWM的算法对转矩进行控制，在这个期间电机模型需要输入一定的负载转矩，如果没有负载转矩那么比如控制
到600rpm，得到的转矩还是0。只有负载转矩有一定数值，这样才能输出一定的电磁转矩Te。
通过查阅资料发现，直接转矩控制需要进行速度限制，请问各位大神应该如何限制.....

我现在的思路还是比较混沌，我对PMSM的直接转矩和矢量控制比较熟悉，但是和车一结合就有些懵圈，尤其是车辆要求的
“转速模式”、“转矩模式”等4种模式不太清楚概念以及具体的控制方法，希望做过这方面的大神给予指导，可以有偿。

DannieLiu

我的QQ为304879836，VX  17624072612  希望热心的大神基于帮助，感谢大家。

Ai强

3 有问题的， 电机需要输出多大转矩需要通过整车模型算出来的，也就是要先得到Te

90后的修车工

转速模式：对应整车一般为定速巡航时候才会对电机进行转速控
转矩模式：日常行驶基本都为该模式，转速是放开的，无需对转速做限制，只需要跟随VCU目标转矩即可
新人小白在整车调试时的积累的经验