永磁电机极对数不是旋变的整数倍，如何控制电机

gongchao108 · 发表于 2018-9-11 21:31

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当采用旋转变压器作为永磁电机位置传感器时，如果电机极对数不是旋变的整数倍，电机能被控制旋转吗？

liuxiaotian · 发表于 2018-9-13 20:55

不会电控不清楚

hakeemlee · 发表于 2018-9-13 20:59

不行。

pat · 发表于 2018-9-13 21:38

不行，ref. https://bbs.simol.cn/forum.php?m ... A%B1%E4%D1%B9%C6%F7

chengranai · 发表于 2018-9-14 16:09

不需要，这个只需要在程序中处理一下就好了。

lilybunny · 发表于 2018-9-14 18:40

可以通过编程设置解决问题

limu · 发表于 2018-9-15 12:15

旋变不就是为了提供转子位置么？只要能精确解算出位置是不是就可以了，不一定要极对数一样吧。

土豆烧洋芋 · 发表于 2018-10-18 12:53

跟供应商说自己电机的极对数让他们帮忙选型

gongchao108 · 发表于 2019-7-21 17:39

这是解决方案，完全可以。算法需要改进。
https://bbs.simol.cn/thread-192432-1-1.html

sibq80 · 发表于 2019-7-22 13:30

可以在程序里面处理一下就好了。因为里面是电气角度，都是可以变换的。

confidence · 发表于 2020-2-25 14:11

如果不是，有什么影响

diankongweilai · 发表于 2020-2-28 21:39

修改下软件可以，但是比较困难，会影响性能，有以下问题需要注意：
1.极对数不一致，那么校准的位置就不再是一个常数，是不断变化，需要把这些校准的位置计算储存下来；
2.需要知道第一次校准是从那里开始的，可以通过电矢量将转子拉到固定位置来解决这个问题，有时会引起电机反转；
3.总而言之，尽量选择极对数一样的。

来自安卓APP客户端

MotZhang · 发表于 2024-2-23 21:43

diankongweilai 发表于 2020-2-28 21:39
修改下软件可以，但是比较困难，会影响性能，有以下问题需要注意：
1.极对数不一致，那么校准的位置就不再 ...

如果是整数倍的关系呢，比如电机是12对极，旋变是6对极，是不是旋变角度乘以2直接用就可以了呢？

heguojia · 发表于 2024-2-24 10:46

MotZhang 发表于 2024-2-23 21:43
如果是整数倍的关系呢，比如电机是12对极，旋变是6对极，是不是旋变角度乘以2直接用就可以了呢？

理论上是的，当然还需要取余。需要根据程序中角度变量的范围去考虑。

MotZhang · 发表于 2024-2-24 11:34

heguojia 发表于 2024-2-24 10:46
理论上是的，当然还需要取余。需要根据程序中角度变量的范围去考虑。

大佬，但是实际应用遇到点问题，由于电机是12对极，旋变是6对极，导致电流信号出现大小波。高速大转矩更加明显，导致转矩和母线电压波动。更何况，采用两相电流采样。大佬有啥建议吗？万分感谢。

heguojia · 发表于 2024-2-28 22:06

MotZhang 发表于 2024-2-24 11:34
大佬，但是实际应用遇到点问题，由于电机是12对极，旋变是6对极，导致电流信号出现大小波。高速大转矩更 ...

这个是不是旋变没装好，位置信号有谐波啊。需要查看旋变输出的sin和cos波形。

xiaoxiao201005 · 发表于 2024-2-29 12:51

最好一致。不一致分情况，要看是旋变极对数大于电机，还是小于电机极对数。

MotZhang · 发表于 2024-3-3 10:56

xiaoxiao201005 发表于 2024-02-29 12:51
最好一致。不一致分情况，要看是旋变极对数大于电机，还是小于电机极对数。

电机12对极，旋变6对极。大佬，有解决思路吗？

来自苹果APP客户端

MotZhang · 发表于 2024-3-3 10:56

heguojia 发表于 2024-02-28 22:06
这个是不是旋变没装好，位置信号有谐波啊。需要查看旋变输出的sin和cos波形。

应该是极对数不一致引入的谐波。还不知道咋解决。

来自苹果APP客户端

xiaoxiao201005 · 发表于 2024-4-1 10:47

看看旋变有没有问题，再看看硬件电路，单独看激励 sin cos电路信号。初步看，你的问题根源都没定位到，要一步步排查

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