运放输出波形异常，有人遇到吗？

其实我不

这个原理图应用在永磁同步电机使用FOC算法，0.5mR是采样相电流，运放输出是1.65偏置电压，相电流波形

图7是原理图，图5和图3和图1是采样电阻两端的波形，图4和图6是有问题的输出端的波形，图2是比较理想的运放输出端的波形，
现在手上有2版电路板原理图是一样的，图4和图6 里面运放输出端的波形震荡非常厉害导致电流采样不准，图2是之前一个电路板的采样波形，波形平稳，这些波形的测试条件是在控制的PWM占空比为50%的时候用手来转电机使用示波器抓取的电阻两端波形和运放输出端的波形
就电路板带电机运行中前一版本的波形也非常平稳，现版本波形波动很大，电机有噪声，
两个版本的区别就在于走线和布局不同原理图都是一样的，有人遇到这种现象吗？是不是走线引起的？
现在版本上我在R75位置并联一个39PF的电容，波形震荡幅值变小了但是还是有震荡，也试图修改了R59.R60以及C72的值波形变化还是不明显，
望各位前辈指导一下

没了翅膀的蜗牛

确认一下几个问题：
（1）运放底线上可能存在较大噪声，可以试试把PCB切开，插入一个磁珠。
（2）运放的退耦电容是否缺少，图上没有。
（3）根据带宽设计，在差分采样端加入差分滤波电容，但是要注意与共模滤波有至少10倍以上的带宽距离。
（4）输出滤波，可以在R75上并电容，但是要看你的带宽计算容值。
（5）电压基准是否被干扰，是否需要加退偶电容。