永磁同步电机霍尔传感器安装在电机哪个位置？

xiong0563

霍尔传感器用于检测电机转子位置及转速
看论文好像是说安装在电机端部位置，但是电机磁路不是径向的吗，端部那不是只有漏磁了能检测出准确的转子的角度吗？
看论文看到了下面这种，带了个传感器转子随电机转子而转动，霍尔传感器检测传感器转子角度来检测电机转子角度。那不是很麻烦吗。。。

所以想问，霍尔传感器到底安装在永磁同步电机的哪个位置？

flashivy

两种都有
第一种，没错是漏磁，不能检测准确的转子角度，只能检测N->S S->N边界大概位置，适用于精度要求不高的场合，比如方波控制
第二种，没错是很麻烦，不过精度高

xiong0563

flashivy 发表于 2018-9-4 20:55
两种都有
第一种，没错是漏磁，不能检测准确的转子角度，只能检测N->S S->N边界大概位置，适用于精度要求 ...

谢谢~
还有别的方法吗。
那如果我想测永磁同步电机的转速，把霍尔尽量放在靠近转子磁极的位置，您觉得这样可行度高不高？

flashivy

xiong0563 发表于 2018-9-5 10:42
谢谢~
还有别的方法吗。
那如果我想测永磁同步电机的转速，把霍尔尽量放在靠近转子磁极的位置，您觉得 ...

目的是什么？只是测速吗？如果是，第一种就足够，位置和距离根据机械设计相应调整1~3mm都不成问题
前面说精度不高，指360度可能有1~5度偏差，不适合高精度矢量控制，但对于测速来说，完全没有问题

xiong0563

flashivy 发表于 2018-9-5 20:51
目的是什么？只是测速吗？如果是，第一种就足够，位置和距离根据机械设计相应调整1~3mm都不成问题
前面 ...

谢谢~
电机也是要用这个霍尔检测角度来矢量控制的。这个电机只能用霍尔不能用光电编码器，而且用霍尔也只能用第一种.....
如果有5°误差的话，是不是还可以矢量控制的住，只是精度不高？
要减小这个误差的话，您有什么办法呢....？

flashivy

xiong0563 发表于 2018-9-6 10:52
谢谢~
电机也是要用这个霍尔检测角度来矢量控制的。这个电机只能用霍尔不能用光电编码器，而且用霍尔也 ...

不能用编码器，旋转位置传感器，什么限制？价格？
做矢量控制最好用精度高的
如果非用开关式霍尔不可，霍尔+无感，其实用开关式霍尔本身就要有无感位置估计算法

xiong0563

flashivy 发表于 2018-9-6 20:49
不能用编码器，旋转位置传感器，什么限制？价格？
做矢量控制最好用精度高的
如果非用开关式霍尔不可， ...

电机结构所限制的。
检测位置和速度不是应该用线性霍尔嘛~

alinlllll

做一套与转子磁场一样的辅助磁场，只是比转子小很多装在同样的转子上来感应霍尔。