TI例程中相电流采样问题

江仔

各位老师好：
我现在用TI的例程做电机的相电流采样，
DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000;      
Tmp = (int32)p->ImeasAGain*(int32)DatQ15;
  p->ImeasA = (int16)(Tmp>>13);            
p->ImeasA += p->ImeasAOffset;            
p->ImeasA *= -1;      
这个是它给的代码，想不通这个 DatQ15，这个值感觉好奇怪，怎么一下就成了Q15的数的，而且这个ImeasAGain和ImeasAOffset应该怎么确定呢？？
麻烦老师指点，谢谢了！      

sheldencn

没用过TI的芯片，但初步了解过TI有的芯片自带Q1.15固定浮点数支持，你说的这个可能就是芯片内支持的。
ImeasAGain，放大倍数：假设最大电流10A，采样电阻0.02欧姆，信号电压=10A*0.02欧姆=0.2V。然而ADC参考电压一般是3.3V，为了充分利用ADC所有的分辨率，就需要把0.2V放大到接近3.3V，理论上最佳的放大倍数=3.3V/0.2V=16.5。实际放大倍数要看放大器的倍数，如果是外部放大器，就看硬件电路；如果是内部可编程放大器PGA，就要看初始PGA放大倍数配置了。
ImeasAOffset，初始偏移：在电流为0时，ADC读取的值不为0，这时读取的值就是偏移值

江仔

sheldencn 发表于 2018-8-17 20:06
没用过TI的芯片，但初步了解过TI有的芯片自带Q1.15固定浮点数支持，你说的这个可能就是芯片内支持的。
Ime ...

  老师，您能帮我看下吗？我现在用的是HDC020 电流传感器采样电流，电流有这样的对应关系0A:2.5V，+20A:3.5V，-20A:1.5V，I=(signal*3/2-2.5)*5。
现在用下面这些代码进行AB相电流采样，我在电流为0时，用偏移量将Ia和Ib控制在零附近，现在电机运行时，Ia会变化，但是感觉变化的有问题，Ib一直就不变，而且很小。
实在不知道这代码问题出在哪了，老师，您能帮我看看吗？
感谢！
  c_ch_ori=((float)AdcRegs.RESULT0)*3.0/65520.0+adclo;
    d_ch_ori=((float)AdcRegs.RESULT1)*3.0/65520.0+adclo;
    Ia=(c_ch_ori*3/2-2.5)*5+0.012；
    Ib=(d_ch_ori*3/2-2.5)*5+0.03；

Warmed_ice

AdcRegs.ADCRESULT0里的数据是左对齐的，是一个16位数据，所以是Q15格式的