电流环给定和反馈值抖动问题

白二狗 · 发表于 2018-7-4 10:33

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小弟在做PMSM电机电流环闭环实验，发现id给定值和反馈值抖动的非常厉害，如下图D:\Documents\Tencent Files\2205366869\FileRecv\MobileFile，请问这是不是PI参数的问题啊

slark · 发表于 2018-7-6 14:18

仿真还是实物啊

白二狗 · 发表于 2018-7-7 19:48

slark 发表于 2018-7-6 14:18
仿真还是实物啊

是电机实际反馈值

18201975434 · 发表于 2019-5-2 07:29

首先你没有图，其次你是仿真还是实物，如果是实物那电机抖不抖，正常Id是在0附近小幅度震荡的

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[求助] 电流环给定和反馈值抖动问题