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[求助] PMSM单电阻采样问题

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该用户从未签到

发表于 2018-6-29 22:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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现在在用单电阻采样板做PMSM电机三相电流采样,用的是PWM移相法,开环的时候重构出来的电流是很好的,但是闭电流环之后电流就有很多的高频杂波,导致电机转子一直在抖。。。产生很大的噪音。。。求问做过单电阻采样的大神,为什么闭环之后重构出来的电流就失真很大啊?应该怎么解决啊。。。非常感谢!!!
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发表于 2018-6-30 09:01 | 显示全部楼层
你是采集3相还是2相?
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 楼主| 发表于 2018-7-1 15:26 | 显示全部楼层
Vida 发表于 2018-6-30 09:01
你是采集3相还是2相?

我是用一个电流传感器采集三相电流
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-5-2 07:32 | 显示全部楼层
单电阻在扇区交界和小矢量区是存在问题的,需要处理,不知道你处理没有
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-8-8 14:17 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-5-2 07:32
单电阻在扇区交界和小矢量区是存在问题的,需要处理,不知道你处理没有

这种时候不就是要做移相吗,还有什么特殊处理,移相移不动的就增减全0或者全1零矢量之后再移相
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