关于Toolkit中，在设置UDO页面时，Alignment angle of the D-Q axis的疑惑

越过山丘 · 发表于 2018-6-26 21:42

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本帖最后由越过山丘于 2018-6-26 21:55 编辑

按照Alignment angle of the D-Q axis的英文解释，这个角度的意义是将A相轴线与D-Q坐标系中的D轴对齐，其计算公式如下图1，可以看到该角度是对应于initial positon这个角度的；
设置该角度，软件会将电流激励移动相应的电角度，电流激励如图2所示；

我们在来看Initial Position这个角度的设置，该角度表达的意义是在t=0时刻，转子的初始位置，通常是将A相轴线与D轴重合，使得在在t=0时，其A相轴线的磁链最大，从而使得空载反电动势E0在q轴上；

那么问题来了，既然我们已经通过设置Initial Positon这个角度，将A相轴线与D轴重合了，为什么还要设置一次Alignment angle of the D-Q axis?其意义何在

越过山丘 · 发表于 2018-6-26 21:56

希望大家能够指点迷津

苏玮桥 · 发表于 2018-6-27 09:38

我也疑惑这个事情啊，均值计算时，到底用不用对齐

新人求指导 · 发表于 2018-6-27 11:50

楼主的教程能不能分享一下，先谢谢了

samuelrzg22 · 发表于 2018-6-27 12:37

如果文本存在一个语句直接调取你的initial position和你的电机极对数，就不需要你来输入这个参数了

土豆烧洋芋 · 发表于 2018-6-27 16:52

角度是极数乘以初始角度输入的时候是输入负的角度

越过山丘 · 发表于 2018-6-28 15:28

新人求指导发表于 2018-6-27 11:50
楼主的教程能不能分享一下，先谢谢了

这个就是Toolkit插件里边的帮助文件，你可以在Toolkit安装包里边找到

flashivy · 发表于 2018-7-3 23:44

遇到过这个问题
我自己的解释是toolkit里的python程序并没有考虑设置里的Initial Positon，而是用系统默认的0度
不一定正确，供参考

粤高行 · 发表于 2018-8-9 18:20

楼主，请问你的电阻和端部电感是怎么计算的？

stevenforest · 发表于 2018-8-10 17:26

应该如8楼所说toolkit脚本没有设置调用，或者是因为这是电角度，软件无法识别模型极数

东方笑笑生 · 发表于 2018-8-10 19:51

初始角度设置后，软件自认为就是D轴和A相轴对齐；验证对齐不对齐方法，A相空载反电势从0时刻开始，不是从0时刻开始，A轴和D轴就没对其，相应的滞后或者超前；TOOLKIT中设置的初始角度是电角度，是3变2矩阵下的转子位置角度，定义为转子初始角度（机械角度）的极对数倍！希望对你有帮助

hnliqiao · 发表于 2020-5-3 07:49

谢谢，楼主，学习了怎样设置角度

一只小白 · 发表于 2022-10-18 08:24

这个UDO插件能分享一下嘛~

yymy · 发表于 2022-10-28 23:47

一只小白发表于 2022-10-18 08:24
这个UDO插件能分享一下嘛~

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