关于内模控制、偏差解耦控制的疑问

zzx1992 · 发表于 2018-6-1 16:25

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想问一下论坛里做控制的同行们，有没有人做过永磁同步电机电流环的内模控制或者偏差解耦控制，在某些论文中指出这两种算法可以提高电流环的快速响应且对电机参数不敏感，但我在实际用simulink搭建该算法进行仿真的时候发现在参数匹配的情况下这两种算法会使得q、q轴电流发生很大的振荡，内模控制的带宽参数无论调整为多少，都不能消除这种振荡，所以我想问一下各位有没有谁做过相关的课题，是不是有同样的现象，或者说我的模型那里没有调好？？？还请论坛里的大神帮助解答下！！！

boldlotus · 发表于 2018-6-5 13:22

发个震荡的图片看看

boldlotus · 发表于 2018-6-5 13:28

建议楼主不要在内模控制上浪费时间了，我们调了很长时间仿真和实际使用都有问题，具体问题不详述了。

zzx1992 · 发表于 2018-10-11 22:33

同意楼上，早已放弃。。。

zrflij · 发表于 2018-10-12 11:46

本帖最后由 zrflij 于 2018-10-12 11:56 编辑

当电机转速对应频率高于电流环带宽时候，电流环无法抑制震荡

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