pwlx函数的正负号怎么用

liuyanozzy · 发表于 2009-4-14 15:09

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本帖最后由 forlink 于 2011-8-4 14:40 编辑

pwlx函数的正负号怎么用http://bbs.simol.cn/thread-17753-1-1.html

perch88 · 发表于 2009-4-15 01:07

直接加负号
用-pwlx(Is,time)就行了
不能自己先试试么

liuyanozzy · 发表于 2009-4-17 18:28

这个函数的正负号的使用有什么依据吗？

perch88 · 发表于 2009-4-18 00:58

正一写成1
负一写成-1
这有什么依据吗？

liuyanozzy · 发表于 2009-4-27 08:32

和运动方向一致为+
和运动方向不一致为—

perch88 · 发表于 2009-4-28 10:51

本帖最后由 perch88 于 2009-4-28 10:52 编辑

没看出来你问的是这意思。。
前面不是有个电机的帖子（好像是感应电机，问题说速度太高，明显不对）讨论的热火朝天的，而且以前也一直都是这么说的么，负载力矩那里要加负号的。

liuyanozzy · 发表于 2009-4-28 21:34

我理解就是，pwlx函数产生的力是阻碍运动的，加“-”

有助于运动的加“+”

jiaoshou1001 · 发表于 2018-9-30 13:36

这样理解简单，好用

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