ipm电机Id Iq计算

swh0401

ansoft中,我把转子初始位置和A相轴线重合,电流源控制,电流源Im * sin(2*pi*100*time+thet),thet为0
按照图中公式计算Id,Iq的时候,那个θ角是否就是D轴和A相轴线的夹角? 初始时刻的话是否为0?

jiang200412

id=Irms*sqrt(3)*cos(thet)
iq=Irms*sqrt(3)*sin(thet)     thet 是D轴和A相轴线的夹角   不知道是不是这样

mawentao

大致推了下，公式中的水塔是转子轴线（D轴）超前定子轴线的电角度，零点在A相磁势轴线，正方向为旋转方向。
初始时刻按你的电流输入和转子初始位置，thet'应该是90°e
当然，对重合的定义不一定一样，定义反了的话也可能是-90°e
总之，iD=根号3*I*COS水塔，水塔是反电势超前电流的角度再减去90°e,I是相电流的有效值
         iQ=负的根号3*I*SIN水塔
     

swh0401

mawentao 发表于 2018-5-9 18:15
大致推了下，公式中的水塔是转子轴线（D轴）超前定子轴线的电角度，零点在A相磁势轴线，正方向为旋转方向。 ...

原来是这样，前面一直不理解这个角对应的是什么。但是为什么我用我贴出来那个公式，θ＝0的时候，算出来的结果和您给我的一样呢？

BoGee

我用自己的习惯是 d轴A轴对齐且箭头一致   此时  θ＝0    激励采用cos函数  id 和iq与thet有关

mawentao

swh0401 发表于 2018-5-9 18:51
原来是这样，前面一直不理解这个角对应的是什么。但是为什么我用我贴出来那个公式，θ＝0的时候，算出来 ...

带矩阵的公式通用，即使三相电流不平衡（比如幅值），但只要磁场是sinewave且不考虑饱和，就成立
下面那俩我推的，是三相电流平衡的稳态情况，等于加了些条件后简化的公式

swh0401

您说的"水塔"角是图中的β角么?

mawentao

swh0401 发表于 2018-5-10 14:02
您说的"水塔"角是图中的β角么?

“水塔是反电势超前电流的角度再减去90°e”按这个算应该是-β

swh0401

"初始时刻按你的电流输入和转子初始位置，thet'应该是90°e",这个thet'就是您说的"水塔"么?

mawentao

swh0401 发表于 2018-5-10 16:48
"初始时刻按你的电流输入和转子初始位置，thet'应该是90°e",这个thet'就是您说的"水塔"么?

不好意思写的太随意，可能误导你了，再给你捋一捋：
1.那个公式中的θ的定义是很明确的，就是转子D轴超前A相绕组轴线的电角度（注意是有方向的），你说初始时刻是对齐的， 那这个θ就是0°，不过计算iDiQ你要输入对应0时刻ABC三相对应的瞬时电流值，一个计算矩阵程式的过程。
2.以上计算过程是个计算矩阵的过程，对于三相平衡电流（幅值相等、相位依次相差120°e），进一步推导一下，可以得到iD=根号3*I*COSβ,  iQ=负的根号3*I*SINβ，，β是反电势超前电流的角度再减去90°e，I是相电流的有效值。“转子初始位置和A相轴线重合,电流源控制,电流源Im * sin(2*pi*100*time+thet),thet为0”那么β就是180°e-90°e=90°e。

swh0401

mawentao 发表于 2018-5-10 19:50
不好意思写的太随意，可能误导你了，再给你捋一捋：
1.那个公式中的θ的定义是很明确的，就是转子D轴 ...

了解了,太感谢你了~