无刷电机模型PID整定中的问题

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PID整定用的是系统的开关传递函数，求阶跃响应时使用的是闭环传递函数，输入是电压U（s），输出是转速n（s）。那此时反馈增益应该用单位1，还是使用电压/最高转速的比例系数，设24V/6110rpm=0.0039。这里不太明白

Little_Ze

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