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[求助] 关于车用电机弱磁控制问题的求助

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[LV.5]常住居民I

发表于 2018-5-7 20:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本人现在正在初学关于车用电机的弱磁控制问题,现在碰到了一些问题想请教各位大神,请各位大神帮忙解决。电机额定转速是3000r/min,额定转矩是24Nm。自己动手搭的MATLAB模块进行仿真。现在出现的问题主要有:1)转矩设置为阶跃信号,从0升至24Nm,转矩结果显示最大转矩达到了70Nm,未达到想要的MTPA控制的恒转矩区间;2)转速增长速度过慢,给定PI参数后,电机的转速增长缓慢,初步怀疑的PI参数的问题或者是控制方程的问题,请大神指点;3)关于id和iq的电流曲线,不知道变化规律是否合理。谢谢各位了。

id和iq曲线

id和iq曲线

电机转速曲线

电机转速曲线

电磁转矩曲线

电磁转矩曲线
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 楼主| 发表于 2018-5-7 20:13 | 显示全部楼层
困扰好久的问题,跪求各位大神指导。为何最大额定电流的时候,电机转速还没有达到额定转速
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 楼主| 发表于 2018-5-9 21:16 | 显示全部楼层
困扰好久的问题,跪求各位大神指导
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