关于PMSM起动问题，请问我是不是有些地方理解的不对啊

草儿也_XjACU

逆变器供电，电流通过AM模块检测出来，结合转子角度做坐标变换，abc2dq0，控制id=0，由转速给定计算iq，再坐标变换成abc，与三角波载波相比，得到的开关信号作为逆变器的控制信号。
运行之后转速为0，就是木有起动。
变频起动应该是逐渐的增大频率，但是我这么搭电路的话转速PI和电流PI都会一直饱和，调制波就一直是常数，然后自然电机就转不起来了，
请问我哪里有问题啊，有点迷糊了==

sagacr

转速连抖动都没有一直是0的话，应该是整个系统都有问题，建议你试试把负载换成 电阻电感复杂，看你的整个系统输出是否正确

草儿也_XjACU

sagacr 发表于 2018-5-5 21:14
转速连抖动都没有一直是0的话，应该是整个系统都有问题，建议你试试把负载换成 电阻电感复杂，看你的整个系 ...

您好，换成电阻电感，转速的反馈给2999这样与给定3000差1，clark变换的输入给了150Hz的三相正弦，仿真结果如下，输出的三相电流有一相一直是正的，一相一直是负的，请问这样正常吗

sagacr

草儿也_XjACU 发表于 2018-5-8 19:56
您好，换成电阻电感，转速的反馈给2999这样与给定3000差1，clark变换的输入给了150Hz的三相正弦，仿真结 ...

建议你分模块排查，你先不考虑PI调节，直接给定Ua Ub，看看能否输出正确频率和幅值的三相交流电；

波形都对了在进行下一步整合。

草儿也_XjACU

sagacr 发表于 2018-5-9 23:45
建议你分模块排查，你先不考虑PI调节，直接给定Ua Ub，看看能否输出正确频率和幅值的三相交流电；

波 ...

是这样的，我这回直接用的自带的spwm模块,波形都挺正常的~然后接上PI就变成上边那个波形了，我也不太清楚正不正常。。。
您说给uaub是指的在哪给呀，我以前没弄过SPWM的电路。。我理解着是adc变换成dq再变换成abc然后就和三角波比了，不知道对不对

sagacr

草儿也_XjACU 发表于 2018-5-10 12:12
是这样的，我这回直接用的自带的spwm模块,波形都挺正常的~然后接上PI就变成上边那个波形了，我也不太清楚 ...

哦，我以为是你自己搭的SVPWM模块；如果确定是去掉PI就正常的话，那不知道调整PI参数有没有效果；

按理说不应该差距这么大才对

草儿也_XjACU

sagacr 发表于 2018-5-10 23:37
哦，我以为是你自己搭的SVPWM模块；如果确定是去掉PI就正常的话，那不知道调整PI参数有没有效果；

按 ...

自己感觉有点迷糊呀，我怀疑是不是软件问题就又把ansys em重装了下，然后有个报错reg_ansysedt.exe出错，上回装的时候也有这问题感觉和simplorer,maxwell没关系我给忽略了。。不知道是不是这的问题。
您能不能给我一个可以正常运行的电路图让我试一下，感谢

sagacr

草儿也_XjACU 发表于 2018-5-12 11:44
自己感觉有点迷糊呀，我怀疑是不是软件问题就又把ansys em重装了下，然后有个报错reg_ansysedt.exe出错， ...

你可以试下自带的范例，对一下运行结果

草儿也_XjACU

sagacr 发表于 2018-5-14 22:42
你可以试下自带的范例，对一下运行结果

我今天发现问题了，SM_ROT测的是机械角度，然后我没乘极对数直接给坐标变换了。。（我发了几个帖子就您回的多啊，感觉没几个人回答问题呢。。）