FOC算法PI控制器的输入是电流，输出怎么就成电压了，难道不是输出经变换才能成电流吗

我爱学习123

速度调节器输出的是转矩信号还是电流信号呢？

朱明君

可以是转矩也可以是电流

我爱学习123

朱明君 发表于 2018-5-5 23:30
可以是转矩也可以是电流

电流调节器输入是电流偏差 输出怎末就是Vd和Vq了呢

zhenghuigo

因为PI系数是有单位的，单位和电阻一样

chuanhui

其实，PID基本找不到输入与输出的单位关系，但是有很强的数的关系。
给定的值与反馈的值还存在偏差时，就会调整输出以达到输入与输出的平衡。
在这里，给定的电流值，反馈的也是电流值，PWM控制的是实际的输出电压。
也就是说，当给定与反馈的电流存在偏差时，就会重新调整PWM的输出电压。
所以,关系上可以讲输入时Id,Iq,输出时Vd,Vq.

chuanhui

其实，PID基本找不到输入与输出的单位关系，但是有很强的数的关系。
给定的值与反馈的值还存在偏差时，就会调整输出以达到输入与反馈的平衡。
在这里，给定的电流值，反馈的也是电流值，PWM控制的是实际的输出电压。
也就是说，当给定与反馈的电流存在偏差时，就会重新调整PWM的输出电压。
所以,关系上可以讲输入时Id,Iq,输出时Vd,Vq.

chuanhui

速度时，给定的是一个数，与反馈的数比较，如何输出一个值。其实，单从给定的数看是没有是什么意义的。
因为反馈回来的数时速度，所以我们才认为我们给定的数的含义是速度。单独站在速度环的角度看，它的输出也没有
什么意义。在这个例子里，速度环的输出作为了下一个PI（电流环）的给定。而这个环的反馈是电流。所以我们可以
认为速度环的输出是电流环的给定值，也就是Id_ref和Iq_ref.

朱明君

u=(sLd+Rs)Id-we*Phi  把解耦项去掉就跟PI控制器一样了

我爱学习123

朱明君 发表于 2018-5-6 19:35
u=(sLd+Rs)Id-we*Phi  把解耦项去掉就跟PI控制器一样了

把解耦向去掉后面也没有补偿回来 这样也是正确的吗

我爱学习123

朱明君 发表于 2018-5-6 19:35
u=(sLd+Rs)Id-we*Phi  把解耦项去掉就跟PI控制器一样了

把解耦向去掉后面也没有补偿回来 这样也是正确的吗

我爱学习123

朱明君 发表于 2018-5-6 19:35
u=(sLd+Rs)Id-we*Phi  把解耦项去掉就跟PI控制器一样了

意思就是PI控制器出来的是解耦之后的 但是后面不需要进行补偿吗

我爱学习123

朱明君 发表于 2018-5-6 19:35
u=(sLd+Rs)Id-we*Phi  把解耦项去掉就跟PI控制器一样了

解耦项去掉后面不需要补偿吗？

朱明君

补偿项如果不补也可以，只是会影响频带

我爱学习123

朱明君 发表于 2018-5-7 20:30
补偿项如果不补也可以，只是会影响频带

那实际是补偿好还是不补偿好 电流调节器出来直接d q轴电压吗

slark

电机转速和电流没关系啊 ，只和带载带载有关，怎么让反馈和给定统一
。比如电流环，空载时，电流和带载没有关系，反馈值一直是固定的。而给定电压却在变化

lanmanck

chuanhui 发表于 2018-5-6 19:17
速度时，给定的是一个数，与反馈的数比较，如何输出一个值。其实，单从给定的数看是没有是什么意义的。
因 ...

说的很好，只要自己调节参数，然后让他后面想输出啥就输出啥，这样就给下一级指定数据了。

diankongweilai

PI输出含义可以随便定义，但是为什么是电压，是从传递关系式推到过来的。

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18201975434

我爱学习123 发表于 2018-5-7 21:56
那实际是补偿好还是不补偿好 电流调节器出来直接d q轴电压吗

补偿与否要看实际使用情况，如果把反电势解耦加上去就是前馈，很多应用没有前馈也可以运行的很好

18201975434

chuanhui 发表于 2018-5-6 19:04
其实，PID基本找不到输入与输出的单位关系，但是有很强的数的关系。
给定的值与反馈的值还存在偏差时，就 ...

PID是有输入输出单位关系推导的，具体可以看看西莫电子期刊foc参数那一篇

chuanhui

18201975434 发表于 2020-3-5 06:19
PID是有输入输出单位关系推导的，具体可以看看西莫电子期刊foc参数那一篇

请问是哪篇文章有解释这方面的，谢谢。