西莫电机圈

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

手机号码,快捷登录

手机号码,快捷登录

查看: 2917|回复: 21

[求助] FOC算法PI控制器的输入是电流,输出怎么就成电压了,难道不是输出经变换才能成电流吗

[复制链接]

该用户从未签到

发表于 2018-5-3 14:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

x
速度调节器输出的是转矩信号还是电流信号呢?
1b4c510fd9f9d72a83774f53d62a2834349bbb69.jpg

评分

参与人数 1西莫币 +3 收起 理由
18201975434 + 3 感谢您的参与

查看全部评分

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过

该用户从未签到

发表于 2018-5-5 23:30 | 显示全部楼层
可以是转矩也可以是电流

评分

参与人数 1西莫币 +3 收起 理由
18201975434 + 3 感谢您的参与

查看全部评分

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2018-5-6 09:58 | 显示全部楼层
朱明君 发表于 2018-5-5 23:30
可以是转矩也可以是电流

电流调节器输入是电流偏差 输出怎末就是Vd和Vq了呢
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2018-5-6 13:19 | 显示全部楼层
因为PI系数是有单位的,单位和电阻一样
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2018-5-6 19:03 | 显示全部楼层
其实,PID基本找不到输入与输出的单位关系,但是有很强的数的关系。
给定的值与反馈的值还存在偏差时,就会调整输出以达到输入与输出的平衡。
在这里,给定的电流值,反馈的也是电流值,PWM控制的是实际的输出电压。
也就是说,当给定与反馈的电流存在偏差时,就会重新调整PWM的输出电压。
所以,关系上可以讲输入时Id,Iq,输出时Vd,Vq.

评分

参与人数 1西莫币 +3 收起 理由
18201975434 + 3 感谢您的参与

查看全部评分

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2018-5-6 19:04 | 显示全部楼层
其实,PID基本找不到输入与输出的单位关系,但是有很强的数的关系。
给定的值与反馈的值还存在偏差时,就会调整输出以达到输入与反馈的平衡。
在这里,给定的电流值,反馈的也是电流值,PWM控制的是实际的输出电压。
也就是说,当给定与反馈的电流存在偏差时,就会重新调整PWM的输出电压。
所以,关系上可以讲输入时Id,Iq,输出时Vd,Vq.

点评

PID是有输入输出单位关系推导的,具体可以看看西莫电子期刊foc参数那一篇  详情 回复 发表于 2020-3-5 06:19
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2018-5-6 19:17 | 显示全部楼层
速度时,给定的是一个数,与反馈的数比较,如何输出一个值。其实,单从给定的数看是没有是什么意义的。
因为反馈回来的数时速度,所以我们才认为我们给定的数的含义是速度。单独站在速度环的角度看,它的输出也没有
什么意义。在这个例子里,速度环的输出作为了下一个PI(电流环)的给定。而这个环的反馈是电流。所以我们可以
认为速度环的输出是电流环的给定值,也就是Id_ref和Iq_ref.

评分

参与人数 1西莫币 +3 收起 理由
18201975434 + 3 感谢您的参与

查看全部评分

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2018-5-6 19:35 | 显示全部楼层
u=(sLd+Rs)Id-we*Phi  把解耦项去掉就跟PI控制器一样了

评分

参与人数 1西莫币 +3 收起 理由
18201975434 + 3 多谢支持

查看全部评分

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2018-5-7 09:19 | 显示全部楼层
朱明君 发表于 2018-5-6 19:35
u=(sLd+Rs)Id-we*Phi  把解耦项去掉就跟PI控制器一样了

把解耦向去掉后面也没有补偿回来 这样也是正确的吗
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2018-5-7 09:20 | 显示全部楼层
朱明君 发表于 2018-5-6 19:35
u=(sLd+Rs)Id-we*Phi  把解耦项去掉就跟PI控制器一样了

把解耦向去掉后面也没有补偿回来 这样也是正确的吗
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2018-5-7 09:22 | 显示全部楼层
朱明君 发表于 2018-5-6 19:35
u=(sLd+Rs)Id-we*Phi  把解耦项去掉就跟PI控制器一样了

意思就是PI控制器出来的是解耦之后的 但是后面不需要进行补偿吗
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2018-5-7 09:33 | 显示全部楼层
朱明君 发表于 2018-5-6 19:35
u=(sLd+Rs)Id-we*Phi  把解耦项去掉就跟PI控制器一样了

解耦项去掉后面不需要补偿吗?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2018-5-7 20:30 | 显示全部楼层
补偿项如果不补也可以,只是会影响频带
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2018-5-7 21:56 | 显示全部楼层
朱明君 发表于 2018-5-7 20:30
补偿项如果不补也可以,只是会影响频带

那实际是补偿好还是不补偿好 电流调节器出来直接d q轴电压吗

点评

补偿与否要看实际使用情况,如果把反电势解耦加上去就是前馈,很多应用没有前馈也可以运行的很好  详情 回复 发表于 2020-3-5 06:18
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2018-7-10 14:32 | 显示全部楼层
电机转速和电流没关系啊 ,只和带载带载有关,怎么让反馈和给定统一
。比如电流环,空载时,电流和带载没有关系,反馈值一直是固定的。而给定电压却在变化
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2020-3-3 09:24 | 显示全部楼层
chuanhui 发表于 2018-5-6 19:17
速度时,给定的是一个数,与反馈的数比较,如何输出一个值。其实,单从给定的数看是没有是什么意义的。
因 ...

说的很好,只要自己调节参数,然后让他后面想输出啥就输出啥,这样就给下一级指定数据了。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 8 天

连续签到: 1 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-3-4 22:11 来自手机 | 显示全部楼层
PI输出含义可以随便定义,但是为什么是电压,是从传递关系式推到过来的。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 8 天

连续签到: 1 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-3-5 06:18 | 显示全部楼层
我爱学习123 发表于 2018-5-7 21:56
那实际是补偿好还是不补偿好 电流调节器出来直接d q轴电压吗

补偿与否要看实际使用情况,如果把反电势解耦加上去就是前馈,很多应用没有前馈也可以运行的很好
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 8 天

连续签到: 1 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-3-5 06:19 | 显示全部楼层
chuanhui 发表于 2018-5-6 19:04
其实,PID基本找不到输入与输出的单位关系,但是有很强的数的关系。
给定的值与反馈的值还存在偏差时,就 ...

PID是有输入输出单位关系推导的,具体可以看看西莫电子期刊foc参数那一篇
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2020-3-29 09:49 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2020-3-5 06:19
PID是有输入输出单位关系推导的,具体可以看看西莫电子期刊foc参数那一篇

请问是哪篇文章有解释这方面的,谢谢。

点评

https://bbs.simol.cn/thread-193844-1-1.html  详情 回复 发表于 2020-3-30 06:56
好久没见了啊,常来支持一下啊,可以看看19期我整理出的精华帖最后部分,我有介绍这块  详情 回复 发表于 2020-3-30 06:42
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|手机版|Archiver|西莫电机圈 ( 浙ICP备10025899号-3 浙公网安备:33028202000436号

GMT+8, 2024-11-22 21:32 , Processed in 0.134697 second(s), 36 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2023 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表