永磁同步电机齿槽转矩仿真与实测的差别很大

lishiyou1990 · 发表于 2018-4-19 14:59

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各位大神，关于永磁同步电动机，理论上有144个齿槽转矩周期，但是实物做出来用手去转，感觉只有20来个周期，不知为何，而且maxwell仿真出来的齿槽转矩正负对称，周期内也收敛，才1.5mn,N，但是实物确有100mn.N，相当郁闷呀？谁比较有经验帮忙解答下呗

254339861 · 发表于 2018-4-19 17:19

你的电机是不是20极的？

lishiyou1990 · 发表于 2018-4-19 17:30

254339861 发表于 2018-4-19 17:19
你的电机是不是20极的？

18齿16级的。理论上齿槽转矩应该很小的呀

iso · 发表于 2018-4-19 19:30

齿槽转矩和极数无关，只和槽数有关，18齿，你感觉有20多个周期，算挺接近的了，具体可以标记位置后转动看看转一周大概多少次振动

iso · 发表于 2018-4-19 19:30

大小和极数有关，周期个数和极数有关

zy1986 · 发表于 2018-4-20 08:07

本帖最后由 zy1986 于 2018-4-20 12:46 编辑

这个槽极配合齿槽转矩小也只是相对而言，绝对值与结构相关，你说感觉只有20个周期，这个感觉不行，要看数据。

254339861 · 发表于 2018-4-20 09:24

lishiyou1990 发表于 2018-4-19 17:30
18齿16级的。理论上齿槽转矩应该很小的呀

你再好好的数数周期是不是18而不是20

lishiyou1990 · 发表于 2018-4-20 09:34

254339861 发表于 2018-4-20 09:24
你再好好的数数周期是不是18而不是20

也差不多18，你判断为18 的依据是什么呀？

254339861 · 发表于 2018-4-20 09:37

lishiyou1990 发表于 2018-4-20 09:34
也差不多18，你判断为18 的依据是什么呀？

做工程不能用差不多这几个字，是就是，不是就不是。
你自己都不确认，我们怎么能帮你定性分析呢？
如果是18个周期，请检查转子是否偏心，磁钢贴的不均匀，磁钢性能和尺寸一致性差等等，问题在转子上面。

lishiyou1990 · 发表于 2018-4-20 12:09

254339861 发表于 2018-4-20 09:37
做工程不能用差不多这几个字，是就是，不是就不是。
你自己都不确认，我们怎么能帮你定性分析呢？
如果 ...

恩，你说的对，不过没有设备，只能依靠手感。偏心0.09mm仿真了下齿槽转矩，发现很多原本是关于X轴对称的齿槽转矩都跑到X轴上方和下方了，导致周期数是变少了很多，是20个周期，但是我感觉偏心0.09mm应该不大呀，才一点点，影响齿槽转矩就这么大！能够从144个周期变为20个周期

lishiyou1990 · 发表于 2018-4-20 12:27

iso 发表于 2018-4-19 19:30
大小和极数有关，周期个数和极数有关

大哥，应该是：大小和极数有关，周期个数和极数无关（直接跟槽数相等），是这样吧？但是问题来了，根据电机学上的理论，假设12齿14级永磁同步电机，最小公倍数是84，也就是理论上有84个齿槽转矩周期，为何你觉得齿槽转矩周期数只与槽数有关呀？

lishiyou1990 · 发表于 2018-4-20 12:33

254339861 发表于 2018-4-20 09:37
做工程不能用差不多这几个字，是就是，不是就不是。
你自己都不确认，我们怎么能帮你定性分析呢？
如果 ...

假设转子上没法改进，存在偏心，磁钢性能不太一致的情况，我想增加齿槽转矩周期数，你觉得我应该从哪里下手呀？按你们的理论，齿槽转矩周期数只跟槽数有关，那我在铁芯上增加辅助槽，你觉得齿槽转矩周期数会多吗？

zy1986 · 发表于 2018-4-27 12:08

lishiyou1990 发表于 2018-4-20 12:33
假设转子上没法改进，存在偏心，磁钢性能不太一致的情况，我想增加齿槽转矩周期数，你觉得我应该从哪里下 ...

增加辅助槽会增加周期，减小齿槽转矩值，开几个、怎么开还是要设计下。

lishiyou1990 · 发表于 2019-4-24 09:30

hqd123654 发表于 2019-4-23 13:28
齿槽恩矩周期数应该是和定转子的极数及槽数的最小公倍数相吻合。

那是在理想情况下，等你做的多了，你会发现很多情况不会跟理想最小公倍数对起来，实测齿槽转矩波形谐波次数多的是

游远翔 · 发表于 2021-11-30 19:50

lishiyou1990 发表于 2018-4-20 12:09
恩，你说的对，不过没有设备，只能依靠手感。偏心0.09mm仿真了下齿槽转矩，发现很多原本是关于X轴对称的 ...

你仿真0.09mm偏心情况下齿槽转矩和实际测试能对应上吗

游远翔 · 发表于 2021-11-30 20:01

18槽16极的极槽配合应该受到偏心的影响不是很大才对啊

游远翔 · 发表于 2021-11-30 20:04

lishiyou1990 发表于 2018-4-20 12:09
恩，你说的对，不过没有设备，只能依靠手感。偏心0.09mm仿真了下齿槽转矩，发现很多原本是关于X轴对称的 ...

考虑偏心之后的齿槽转矩是多少呢？

游远翔 · 发表于 2021-12-1 10:17

lishiyou1990 发表于 2018-4-20 12:09
恩，你说的对，不过没有设备，只能依靠手感。偏心0.09mm仿真了下齿槽转矩，发现很多原本是关于X轴对称的 ...

偏心导致的应该周期数是18才对

游远翔 · 发表于 2021-12-3 08:40

iso 发表于 2018-04-19 19:30
齿槽转矩和极数无关，只和槽数有关，18齿，你感觉有20多个周期，算挺接近的了，具体可以标记位置后转动看看转一周大概多少次振动

理想情况下应该是极数和槽数的最小公倍数才对

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yupoo · 发表于 2021-12-3 10:37

mNM 是个多大的力啊

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