关于BLDC电流环电流方向的问题？

rengrangan · 发表于 2018-4-17 14:02

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小弟最近在研究BLDC的电流环，对母线电流进行采样可以较好的实现电流环，但是有个问题我想请问一下，当我采集母线电流时，采到的电流永远都是正的，那能否像FOC一样，iq给正值，电机正转，iq给负值，电机反转呢？我目前采用的方法是，当电路环设定值为正时，则调用HALL正转函数，当电流环设定值为负时，则调用HALL反转函数，但总感觉这么做不太妥，不知道各位前辈有没有什么高明一点的办法

hahafu · 发表于 2018-4-17 14:49

我不懂控制，我只知道BLDC电机怎么运行，所以控制方面给不了什么建议
但是母线电流是直流啊，母线电压也是直流，你能检测到母线电流变成负的吗？
BLDC的正反转不是通过母线电流判断的，是通过电机的相电流判断的

rengrangan · 发表于 2018-4-17 14:54

hahafu 发表于 2018-4-17 14:49
我不懂控制，我只知道BLDC电机怎么运行，所以控制方面给不了什么建议
但是母线电流是直流啊，母线电压也是 ...

这是个问题，我目前采用的方法是：如果想要控制反转，我把采到母线电流取反来达到给定负电流实现PID控制反转的目的。但是感觉有点蠢。。。

hahafu · 发表于 2018-4-17 14:58

rengrangan 发表于 2018-4-17 14:54
这是个问题，我目前采用的方法是：如果想要控制反转，我把采到母线电流取反来达到给定负电流实现PID控制 ...

这个问题，我不是很懂，不过我记得那些开环控制的电机，正反转都是有一个额外的控制信号，或者什么和什么短接，所以我看到的驱动器有的时候就要把什么和什么短接才能反转

rengrangan · 发表于 2018-4-17 15:09

hahafu 发表于 2018-4-17 14:58
这个问题，我不是很懂，不过我记得那些开环控制的电机，正反转都是有一个额外的控制信号，或者什么和什么 ...

好的谢谢我再研究一下

秋天不再 · 发表于 2018-4-17 16:30

可以用IQ控制。可以用PWM输出，也可以用hall函数

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