变频电机控制器的一些问题

三叔公mx

1, 是这样的 最近公司买了一个sinee em600的变频电机控制器，新开发了一些电机，总工说是直流无刷的，但是买回来的变频电机控制器我自己按照说明书设置了一下，里面控制类型中有常规的异步电机 变频异步电机 还有一个永磁电机，并没有直流无刷，而且变频器内输入的电流是三相电，，变频器向电机输入的电流也是三相电，电机是角接的，所以想问问各位控制方面的大侠们  能帮我看看 这个电机是直流无刷的吗 （个人觉得好像是永磁同步的），由于电机是用的无位置传感器来控制的，并没有编码器和霍尔转置，自己又是刚接触永磁电机这块，所以烦请各位了。
2 关于变频器输出到电机的电流 其供电模式是AC 还是PWM  这个能判断吗   。
3 关于变频控制器里面还有个自学习模式  按照说明书来设置之后，说明书中说可以计算永磁电机的dq电感和空载反电势，我想问一下 这两个参数准确度咋样啊，空载反电势我用maxwell计算了一下 和仿真值差的挺大的（maxwell算空载反电势准确度很高的），所以多嘴的问问啦啊
问题有点多啊  也怪不好意思的，但是自己不问一下，心里憋着也难受啊:lol 谢谢