永磁同步电机PMSM速度环调节的问题。

晨会 · 发表于 2018-3-20 19:00

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我用的板子是TI的DRV830X，使用controlsuite里面的PM_senseless的代码。

进行速度环整定的时候，总是无法调到电机正常运转，最好的时候是调节到电机一抖一抖地抖动，有时是电机抖一下就停了，有时根本不动。

不知道电流环该怎么调整，完全看不出规律，试过用一些PI参数的计算方法，结果也不理想。

不知道是不是电流环的问题，但是电流环我基本能调到IQ值能够跟随，ID做小幅度的正弦变化，这时电机电流闭环也能正常运转（试过将ID调到比较精确跟随，但这时电流闭环时，电机运转的时候会有抖动现象）。
速度环已经调了一天，身心疲惫啊，有没有高手能一起探讨探讨！！！

晨会 · 发表于 2018-3-20 19:07

再补充说明一下，我调速度环的时候，发现将IQREF调到较小值的时候，电机能正常运行，但是稍微调大一点，电机会突然停转，IQREF=0.1的时候都会停转。我觉得这个可能会影响到速度环，不知道是什么原因。

晨会 · 发表于 2018-3-23 11:53

求帮助啊啊啊啊啊啊

Sword5308 · 发表于 2018-9-4 21:38

楼主你好，我在调节速度环的时候也遇到了这个问题，调节了大量的PI参数，但是一旦切换速度开环到速度闭环电机立马就抖动或者堵转，请问你最后解决这个问题了吗？

18201975434 · 发表于 2019-5-2 07:20

首先排除是不是硬件过流的问题，一般Iq加大只会加大力矩不会影响转速，而且如果是有速度换，Iqred本身就是速度环算出来的，不知道你这个给定是啥意思

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