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[求助] 永磁同步电机PMSM速度环调节的问题。

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发表于 2018-3-20 19:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我用的板子是TI的DRV830X,使用controlsuite里面的PM_senseless的代码。

进行速度环整定的时候,总是无法调到电机正常运转,最好的时候是调节到电机一抖一抖地抖动,有时是电机抖一下就停了,有时根本不动。

不知道电流环该怎么调整,完全看不出规律,试过用一些PI参数的计算方法,结果也不理想。

不知道是不是电流环的问题,但是电流环我基本能调到IQ值能够跟随,ID做小幅度的正弦变化,这时电机电流闭环也能正常运转(试过将ID调到比较精确跟随,但这时电流闭环时,电机运转的时候会有抖动现象)。
速度环已经调了一天,身心疲惫啊,有没有高手能一起探讨探讨!!!
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 楼主| 发表于 2018-3-20 19:07 | 显示全部楼层
再补充说明一下,我调速度环的时候,发现将IQREF调到较小值的时候,电机能正常运行,但是稍微调大一点,电机会突然停转,IQREF=0.1的时候都会停转。我觉得这个可能会影响到速度环,不知道是什么原因。
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 楼主| 发表于 2018-3-23 11:53 | 显示全部楼层
求帮助啊啊啊啊啊啊
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发表于 2018-9-4 21:38 | 显示全部楼层
楼主你好,我在调节速度环的时候也遇到了这个问题,调节了大量的PI参数,但是一旦切换速度开环到速度闭环电机立马就抖动或者堵转,请问你最后解决这个问题了吗?
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-5-2 07:20 | 显示全部楼层
首先排除是不是硬件过流的问题,一般Iq加大只会加大力矩不会影响转速,而且如果是有速度换,Iqred本身就是速度环算出来的,不知道你这个给定是啥意思
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