永磁同步电机无感控制的主流算法是什么？

slark · 发表于 2018-2-9 15:48

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看到了很多算法。TI好像有滑膜控制。高频注入还没看。技术应该很成熟了，主流算法是什么啊？要做产品，不知道用什么算法呐。

冷寒凉 · 发表于 2018-3-7 17:12

FOC 滑膜高频注入观测器模糊控制你用那种算法要看你想做什么产品

xufeng_0218 · 发表于 2018-3-8 09:07

我是做变频器的，感觉好多厂家都是用的滑模，高频注入的噪声问题目前很多客户还接受不了

xarong · 发表于 2018-3-8 09:57

模糊滑模控制(FSMC)是一种将模糊控制和滑模控制相结合的控制方法；它是在不确定环境下，对于复杂对象进行有效控制的一种智能控制方法。它不依赖系统的模型，而且对干扰具有完全的鲁棒性，同时保持了模糊控制和滑模控制的优点。

slark · 发表于 2018-3-8 09:58

xufeng_0218 发表于 2018-3-8 09:07
我是做变频器的，感觉好多厂家都是用的滑模，高频注入的噪声问题目前很多客户还接受不了

可不可以高频注入转滑膜。

xarong · 发表于 2018-3-8 10:11

xarong 发表于 2018-3-8 09:57
模糊滑模控制(FSMC)是一种将模糊控制和滑模控制相结合的控制方法；它是在不确定环境下，对于复杂对象进行有 ...

滑模控制(sliding mode control,SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。

模糊滑模控制(FSMC)是一种将模糊控制和滑模控制相结合的控制方法；它是在不确定环境下，对于复杂对象进行有效控制的一种智能控制方法。它不依赖系统的模型，而且对干扰具有完全的鲁棒性，同时保持了模糊控制和滑模控制的优点。

slark · 发表于 2018-3-8 10:44

xufeng_0218 发表于 2018-3-8 09:07
我是做变频器的，感觉好多厂家都是用的滑模，高频注入的噪声问题目前很多客户还接受不了

能加个QQ么
希望能和你多交流

mtswz213 · 发表于 2018-3-8 16:32

xufeng_0218 发表于 2018-3-8 09:07
我是做变频器的，感觉好多厂家都是用的滑模，高频注入的噪声问题目前很多客户还接受不了

你们用的滑膜么？我也是做变频器的，用的扩展电压模型，开环能保证启动150%的额定力矩吧，你们呢？

xufeng_0218 · 发表于 2018-3-9 10:18

slark 发表于 2018-3-8 09:58
可不可以高频注入转滑膜。

有个朋友在高校做过这个方案，但是在转换的时候会抖一下，不知道怎么解决

xufeng_0218 · 发表于 2018-3-9 10:20

mtswz213 发表于 2018-3-8 16:32
你们用的滑膜么？我也是做变频器的，用的扩展电压模型，开环能保证启动150%的额定力矩吧，你们呢？

我启动的时候就是用Id拉起来的，在实验室自测的时候启动转矩到时可以，但是目前碰到的应用现场启动转矩没这么大的，所以实际应用有待验证

slark · 发表于 2018-3-9 10:52

xufeng_0218 发表于 2018-3-9 10:20
我启动的时候就是用Id拉起来的，在实验室自测的时候启动转矩到时可以，但是目前碰到的应用现场启动转矩没 ...

可不可以提供个模型，想看下具体的波形是怎么样的

xufeng_0218 · 发表于 2018-3-9 11:44

slark 发表于 2018-3-9 10:52
可不可以提供个模型，想看下具体的波形是怎么样的

这个真没有，我不会仿真，测试报告什么的都是公司存档的，不太方便

mtswz213 · 发表于 2018-3-9 11:48

xufeng_0218 发表于 2018-3-9 11:44
这个真没有，我不会仿真，测试报告什么的都是公司存档的，不太方便

那你刚开始的时候，观测器有投入么？
我的做法是，观测器是一直有投入的，当然，启动的时候也会给一定的ID，大概20%左右吧，因为启动的时候，位置观测器误差较大。
你们没有对托平台么？这种启动力矩很容易测的啊！

mtswz213 · 发表于 2018-3-9 11:50

高频注入只对凸极电机有效啊，还是有使用限制吧。

捏乒乓球 · 发表于 2019-1-28 12:36

@mtswz123，能给篇扩展电压模型的参考文献吗

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