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[求助] 无刷外转子电机 仿真与实验反电势KE对的上,KT对不上,数据非常奇怪

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该用户从未签到

发表于 2018-1-8 13:51 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江杭州

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具体信息请见附件图片。
拖动反电势波形和推算出的KE值,与仿真值对应非常好,感觉电机建模上应该问题不大吧。
但是相同转速和电流下的扭矩值,实测与仿真差距非常大,仿真Kt值基本算稳定啊,但是实测的Kt从低转速到高转速降低了接近3倍了,这个太不正常了吧。
我是新手,永磁同步电机的设计理论不太懂,最近在恶补,我想到有可能的原因有磁路饱和,FOC控制器,电感影响。
但是看一些资料发现电感貌似也影响不到3倍啊;齿磁通仿真最大1.85T,用0.2mm的片子,应该也不至于饱和吧;最后FOC控制器我不太了解,不清楚如何评价它的好坏。
小菜鸟一个,水平有限,不知道问题出在哪里,求助论坛里的的大神们,还有其他小伙伴有没有遇到类似的情况。

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该用户从未签到

发表于 2018-1-8 13:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
仿真是怎么仿真的呢?一个反电势对的上能说明什么问题呢?说白了直流无刷基本都是表贴的,不用有限元,RM路算都能算的大差不差。
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 楼主| 发表于 2018-1-8 14:01 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
本帖最后由 wzz2017 于 2018-1-8 14:02 编辑
mawentao 发表于 2018-1-8 13:57
仿真是怎么仿真的呢?一个反电势对的上能说明什么问题呢?说白了直流无刷基本都是表贴的,不用有限元,RM路 ...


仿真用的motorsolve  ,用maxwell的rm算了一下,差的更多。不过现在我最不理解的是不同工作点下,Kt值变化好大啊,正常情况是这样吗?
没什么经验,还请多指教一下
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发表于 2018-1-8 14:04 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
我记得motorsolve里面有motion和pwm俩模式,你用的哪个呢?
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 楼主| 发表于 2018-1-8 14:09 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
mawentao 发表于 2018-1-8 14:04
我记得motorsolve里面有motion和pwm俩模式,你用的哪个呢?

用的motion 运动模式
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发表于 2018-1-8 14:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
那就是了,motioncontrol是把电流强制输入电机,波形为理想状态,忽略实际电压是饱和等问题,你输入电流过大的情况时,motion下依然可以做大,虽然实际是做不到的
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 楼主| 发表于 2018-1-8 14:18 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
mawentao 发表于 2018-1-8 14:13
那就是了,motioncontrol是把电流强制输入电机,波形为理想状态,忽略实际电压是饱和等问题,你输入电流过 ...

有道理!谢谢兄弟指点,我再用pwm模式核算一下。
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该用户从未签到

发表于 2018-1-10 15:49 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
最近也在学习无刷直流,路过带走
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该用户从未签到

发表于 2018-1-14 12:36 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
在电压未饱和前,讨论Kt值才有意义,BLAC和BLDC都是相同道理。
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 楼主| 发表于 2018-1-18 09:54 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
感谢楼上参与讨论的兄弟们,我这边最近有了一些新的理解。
之前跟仿真数据对不上,首先没有考虑控制器的损耗,尤其对输出功率低的小电机,损耗还是比较可观的;
还有就是杂散损耗,与电流,转速相关,程非线性,如果用固定的百分比,会发现中间某一部分的数据对的上,两头就对不上了;
最后是所谓的Kt值,我测试的电流是母线供电电流,而不是电机相电流RMS值,所以只能看Ke了。
根据以上理解对仿真和实验重新分析,感觉还可以对的上,就是不不知道自己理解的对不对,请路过看到此贴的各位大神有空指点一下。
希望论坛越办越好
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2018-8-8 09:51 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
如果只是简单対拖实验的话 你的扭矩怎么会那么大呢? 又不像测功机一样会给他加载扭矩,顶多高速的时候机械损耗和风磨损耗略有增加,也不至于那么高吧。
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-7-20 15:02 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏
wzz2017 发表于 2018-1-18 09:54
感谢楼上参与讨论的兄弟们,我这边最近有了一些新的理解。
之前跟仿真数据对不上,首先没有考虑控制器的损 ...

这次的理解是OK的,KT你对应的电流数据应该是电机的相电流,母线电流和相电流没有一个恒定的关系,尤其是FOC控制中每个人的
计算算法不一样差异很大,所以才导致了你数据的偏差很大
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