模糊PI控制问题

youistheonly · 发表于 2018-1-4 20:44

pmsm矢量控制基础上改成模糊PI速度调节器，参照文献做的，但是出不了文献中的波形，模型及模糊规则见附件压缩包，请指教
QQ 2650295185

youistheonly · 发表于 2018-1-4 20:46

搞了两个多星期了卡在这儿很久了
模糊规则没有问题，论域，隶属函数等模糊控制器部分没有问题
难道是固定的kp ki 有问题
误差比例因子、误差变化比例因子
输出量化因子ku1 ku2
其他模型都没有动是原来纯PI控制的模型

youistheonly · 发表于 2018-1-4 20:48

本帖最后由 youistheonly 于 2018-1-4 20:51 编辑

后来仿真发现这是模糊控制器输出的波形也是kp ki 的调整量很小

youistheonly · 发表于 2018-1-4 21:43

本帖最后由 youistheonly 于 2018-1-4 21:54 编辑

今晚发现误差变化率的波形数值太大了
纵轴坐标注意有个 *10的四次方

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