CCS实时观察变量问题，求指点

silence_0326 · 发表于 2018-1-2 21:18

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用CCS编译程序，控制电机，想实时观察其中的几个变量，电角度、机械角度的数值感觉不对呀，数值很大，到底是哪里的设置出现了问题？
QQ图片20180102202504.png

机械角度是32位长整型，电角度是_iq数据类型

silence_0326 · 发表于 2018-1-2 21:19

帮自己顶一下，麻烦知道的朋友们回答一下，谢谢啦

秋天不再 · 发表于 2018-1-3 08:47

不对在哪里，就因为数值太大？是不是Q格式没切换？

xiaoxiao201005 · 发表于 2018-1-3 09:24

值很大吗？值大不大要看你的Q格式

silence_0326 · 发表于 2018-1-3 09:32

Q格式是Q24，我想知道如何观察实际机械角度的值 1321.Untitled.png

silence_0326 · 发表于 2018-1-3 09:34

秋天不再发表于 2018-1-3 08:47
不对在哪里，就因为数值太大？是不是Q格式没切换？

谢谢回答，q格式具体怎么切换呀？

EMotorMan · 发表于 2018-1-3 09:46

在调试的时候，鼠标右键变量，选择Qvalue那一项，选择Q24那一项，鼠标右键里面有，你自己仔细找下，可能我忘记具体菜单名啦，角度的转换很简单，例如Q24是0.1的话，那就是0.1*360=36度，对应的弧度自己算，注意Pi弧度对应180度而不是360度，同时0.1对应的数值是0.1*2^（24）,自己找下

EMotorMan · 发表于 2018-1-3 09:50

如果自己都不愿意换算，那也很简单，在观察窗口里面添加一个变量，写个公式，比如gMotorVars.Angle*360，我这个只是个示意，具体你自己类推，不是很复杂的

silence_0326 · 发表于 2018-1-3 13:56

EMotorMan 发表于 2018-1-3 09:50
如果自己都不愿意换算，那也很简单，在观察窗口里面添加一个变量，写个公式，比如gMotorVars.Angle*360，我 ...

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