IPMSM无感中高速

海可以 · 发表于 2017-12-20 17:17

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请教下大家，现在IPMSM中高速的无感方案有哪些，已经应用成熟的是哪种方案？有大佬了解么

xiaoxiao201005 · 发表于 2017-12-22 08:51

无感中高速相对容易些，难点在低速带重载和启动

mtswz213 · 发表于 2017-12-22 09:43

楼上说的很对，我们这边有成熟的方案，基本还是电压方程，电流方程去校正，D轴磁链再校正，基本做到180%负载启动无问题。

xiaoxiao201005 · 发表于 2017-12-22 13:22

mtswz213 发表于 2017-12-22 09:43
楼上说的很对，我们这边有成熟的方案，基本还是电压方程，电流方程去校正，D轴磁链再校正，基本做到180%负 ...

楼主说的是永磁同步电机，你说的是不是异步电机？

海可以 · 发表于 2017-12-25 09:04

mtswz213 发表于 2017-12-22 09:43
楼上说的很对，我们这边有成熟的方案，基本还是电压方程，电流方程去校正，D轴磁链再校正，基本做到180%负 ...

我看论文不是主要有磁链计算和滑模、自适应的方法么，您说的校正是在什么方法的基础上校正啊

海可以 · 发表于 2017-12-25 09:05

xiaoxiao201005 发表于 2017-12-22 08:51
无感中高速相对容易些，难点在低速带重载和启动

请问中高速是用的滑模控制么一般

mtswz213 · 发表于 2017-12-26 08:32

xiaoxiao201005 发表于 2017-12-22 13:22
楼主说的是永磁同步电机，你说的是不是异步电机？

永磁电机，异步电机都可以用这种方法，不过PMSM是基于扩展磁链！

xiaoxiao201005 · 发表于 2017-12-26 10:05

mtswz213 发表于 2017-12-26 08:32
永磁电机，异步电机都可以用这种方法，不过PMSM是基于扩展磁链！

我是问你现在做的是不是异步电机？大家都知道都可以。效果好不好你做了就知道

mtswz213 · 发表于 2017-12-26 10:41

xiaoxiao201005 发表于 2017-12-26 10:05
我是问你现在做的是不是异步电机？大家都知道都可以。效果好不好你做了就知道

同步电机，异步电机都有做，都是这种方法，效果个人认为不为太好，但也不会太差，好处是比较通用，IPM，SPM都适用。目前IPM上，180%的启动力矩，个人认为在国内还是算不错的。
其实每种方法都有其优缺点，找准一种方法，肯花时间，效果就不会太差，我们这种方法是弄了好几年，才有这样的效果的。

xiaoxiao201005 · 发表于 2017-12-26 11:28

mtswz213 发表于 2017-12-26 10:41
同步电机，异步电机都有做，都是这种方法，效果个人认为不为太好，但也不会太差，好处是比较通用，IPM，S ...

无感180%启动负载，那确实不错。
你永磁同步电机用的电压方程这个能理解，也要用电流方程校正？最低多少速度能从开环拖动切入速度闭环？

mtswz213 · 发表于 2017-12-26 13:46

电压方程有积分项，不校正的话就是发算的，电流方程去校正电压方程。原理就是一种模型有偏差，另外一个模型去校正。
不用开环启动，只直闭环启动，都是没有问题的。

xiaoxiao201005 · 发表于 2017-12-27 09:55

mtswz213 发表于 2017-12-26 13:46
电压方程有积分项，不校正的话就是发算的，电流方程去校正电压方程。原理就是一种模型有偏差，另外一个模型 ...

你说的是异步电机吧？
异步电机才有电压方程和电流方程校正，直接闭环启动就可以。
如果是PM永磁同步机，电流方程是什么？还能直接闭环启动吗？

mtswz213 · 发表于 2017-12-27 10:19

PM电机也是一样的，只不过PM电机在启动之前要找到D轴相位。开环启动，启动力矩怎么样能达到180%?

xiaoxiao201005 · 发表于 2017-12-29 09:10

mtswz213 发表于 2017-12-27 10:19
PM电机也是一样的，只不过PM电机在启动之前要找到D轴相位。开环启动，启动力矩怎么样能达到180%?

异步机有电流方程。同步机一般都是电压方程，这个电流方程是什么形式？可否说说？

18201975434 · 发表于 2019-5-10 21:34

大体来说，microchip有两种，滑膜和基于反电势的锁相环PLL，ST的电机库其实也是PLL，只不过是变异的，又称隆伯格，英飞凌之前也做过基于磁链的PLL观测器，总体来说效果都还可以，还有看自己的优化，至于楼上说的解决很多负载的我是信的，不过有一些应用应该还是差一点，比如需要频繁启停的启动转矩还大的这种。
总得来说入门还是先用滑膜SMO好一点，滑膜属于开关函数，鲁棒性好，对电机参数要求低

mtswz213 · 发表于 2019-12-10 17:33

xiaoxiao201005 发表于 2017-12-29 09:10
异步机有电流方程。同步机一般都是电压方程，这个电流方程是什么形式？可否说说？

说错了，是转子磁链方程，我们用扩展反电势，模型与异步电机类似，异步电机有电流方程，不过都是求转子磁链

xiaoxiao201005 · 发表于 2020-1-16 11:28

mtswz213 发表于 2019-12-10 17:33
说错了，是转子磁链方程，我们用扩展反电势，模型与异步电机类似，异步电机有电流方程，不过都是求转子磁 ...

能否写下你的模型?

diankongweilai · 发表于 2020-2-23 16:53

中高速可以采用滑模变(二阶，四阶，扩展反电动势)和积分磁链达，都成功过。

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