论坛里有人控制过小电感的无刷电机吗？

rengrangan

我发现当控制电感较小（差不多30几uH）的电机时，当只跑电流环的时候，电机不能像那些电感有0.3 0.4mH的那些电机那样，通过给一个较小的iq值来让电机转起来。而是会出现两种情况，一种情况是给定一个iq值，电机不转，用手拨动电机轴可以感受到电机轴像被吸住了一样不能动，但是发现反馈的iq值跟给定的iq值大小基本吻合。还有一种情况是电机直接就接近额定转速的速度转飞了，此时PID输出饱和，iq失控，但是通过观察电流值时发现，在前几百ms里，iq反馈值是跟踪上，但是突然一瞬间就失控了。这两种情况给定的iq值都是相同的，排除接线错误导致的问题，因为我还有另外两台电机，就可以正常运行。目前我自己考虑可能造成的原因是 感值过小，以至于电流纹波较大影响了控制效果，还有就是这个电机的阻转矩比较小，用手转动电机轴时几乎感受不到阻力，空载时可能转速飙升容易失控。请问论坛里有没有控制过小电感电机的经验的，有没有什么比较好的措施可以让这种电机用电流环正常转起来。

microbob

microbob

18201975434

你这个应该是启动的时候过流了吧，是无感的吧？一般电感小的电机电阻也比较小，电流很快就会冲上来，而且你给定的iq未必是有效的力矩，还要看你给的角度是否有效，可以先给一个小的占空比试试让电机先转起来

重庆火锅

先用开环来测试，测试好了，再来闭环，这样要好一点。如果参数不对，会导致IQ反馈很高。