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发表于 2017-12-2 15:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

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刚开始学习PMSM的直接转矩控制 对于一本教材上关于直接转矩控制仿真模型有几个问题,忘各位大神帮忙解答下
1是开关选择S函数里的输出不理解,这边V_Table说是根据开关表的来的 但明显不一样啊 还有函数V_Table的输出是啥的 感觉跟前面的数组不对应啊
function [sys,x0,str,ts] = PMSM_switch(t,x,u,flag)

% The following outlines the general structure of an S-function.
%
switch flag, %判断flag,看当前处于哪个状态

  %%%%%%%%%%%%%%%%%%
  % Initialization %
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%
  case 0,
    [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
  %%%%%%%%%%%
  % Outputs %
  %%%%%%%%%%%
  case 3,
    sys=mdlOutputs(t,x,u);
  case {2,4,9},
    sys=[];

  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  % Unexpected flags %
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  otherwise
    error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);

end

%=============================================================================
% mdlInitializeSizes
% Return the sizes, initial conditions, and sample times for the S-function.
%=============================================================================
%
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes

%
% call simsizes for a sizes structure, fill it in and convert it to a
% sizes array.
%
% Note that in this example, the values are hard coded.  This is not a
% recommended practice as the characteristics of the block are typically
% defined by the S-function parameters.
%
sizes = simsizes;%用于设置参数的结构体用simsizes来生成

sizes.NumContStates  = 0;%连续状态变量的个数
sizes.NumDiscStates  = 0; %离散状态变量的个数
sizes.NumOutputs     = 1; %输出变量的个数
sizes.NumInputs      = 3; %输入变量的个数
sizes.DirFeedthrough = 1; %是否存在反馈
sizes.NumSampleTimes = 1; %采样时间个数,至少是一个

sys = simsizes(sizes);%设置完后赋给sys输出
x0  = [];%状态变量设置为空,表示没有状态变量
str = [];
ts  = [-1 0]; %采样周期设为0表示是连续系统,-1表示采用当前的采样时间

% end mdlInitializeSizes

%
%=============================================================================
% mdlOutputs
% Return the block outputs.
%=============================================================================
%
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
%%根据文章的表格计算得到
V_Table=[2 4 6 1 3 5;4 1 5 2 6 3;3 6 2 5 1 4 ;5 3 1 6 4 2];
x=2*u(1)+u(2)+1;
sys=V_Table(x,u(3));


% end mdlOutputs
2是如图S-function输出是同时输入到后面的3个lookup模块吗 这三个lookup模块的input的设置都是[1,2,3,4,5,6]
开关表.png
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 楼主| 发表于 2017-12-2 17:30 | 显示全部楼层
求大神帮忙解释下!
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 楼主| 发表于 2017-12-2 20:33 | 显示全部楼层
为啥没人呢
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发表于 2017-12-5 19:26 | 显示全部楼层
顶一下,虽然我也不是大神,请问是哪个教材?直接转矩控制应用的场合不多啊,不如SVPWM控制火
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 楼主| 发表于 2017-12-6 16:26 | 显示全部楼层
可怜虫197 发表于 2017-12-5 19:26
顶一下,虽然我也不是大神,请问是哪个教材?直接转矩控制应用的场合不多啊,不如SVPWM控制火

教材是现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 我也刚学  想把主流的控制方法都了解下 请问你知道家电企业的应用情况吗?
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发表于 2017-12-7 08:33 | 显示全部楼层
发条橙子转机子 发表于 2017-12-6 16:26
教材是现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 我也刚学  想把主流的控制方法都了解下 请问你知道家电企业 ...

我是刚入学的研究生,做的事电机本体设计方向,但是对控制一直很感兴趣,家电企业的应用,我也不清楚,抱歉哈
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发表于 2020-5-30 01:11 | 显示全部楼层
你好,这个问题你懂了吗
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