永磁同步电机矢量控制问题

silence_0326

最近在做永磁同步电机的矢量控制，开环使用虚拟角度运行很正常
运行闭环程序时，发现无法调速，而且电机转起来之后是反转的，转速很低
通过CCS观察编码器输出转速是电机实际转速，排除了是编码器和QEP处理的问题
想不明白是为啥，和PI参数整定有关系吗？

silence_0326

帮自己顶一下，刚做控制不久，还是小菜鸟，还请懂的朋友们指导一下

秋天不再

编码器反馈和对应的电角度处理的不对

WDJ

关注电机的初始角度   用的是光编还是旋变？

silence_0326

WDJ 发表于 2017-12-20 09:48
关注电机的初始角度   用的是光编还是旋变？

是光编，请问编码器的Z相零点和电气零点应该怎么定位？
我是先让电机对齐a相轴线，再用手转电机轴，这时接受到第一个Z脉冲时的角度，作为偏移量。
可是我这个电机一共32个极，这样理论上应该可以找到32个...

WDJ

silence_0326 发表于 2017-12-21 20:25
是光编，请问编码器的Z相零点和电气零点应该怎么定位？
我是先让电机对齐a相轴线，再用手转电机轴，这时 ...

1.“我是先让电机对齐a相轴线”，请问是怎么做到的，通过什么现象观察到电机对齐了a相轴线？
2.可以试一下给一个较大的d轴电流，将电机转子拉到0位，此时读取的角度应该就是初始角度，不过这种方法有误差。