永磁同步电机控制

lijixiang163

          最近在做永磁同步电机的控制，电机位置传感器共7根线，一根电源线，一根地线，互成120°的U、V、W霍尔传感器，和两个A、B正交信号， 电机3对极；
我编写了一个SVPWM控制函数，电角度采用IO中断读取，用开环的方式，人为的给定SVPWM函数中，Vd = 0, Vq =(100,这个数值任意)，电机能够运行起来，
而且根据Vq值的正负，电机也能正反转。
          有几个问题想请教一下各位大神，我现在想要电流闭环控制，用霍尔电流传感器采集了电机的两相电流，请问
          一、电机的三根相线（A相，B相，C相）怎么确认相序，如何与位置霍尔信号UVW对应起来？有什么方法吗？
          二、电机电角度需要加一个偏差角度才能运行，这个偏差角度能通过什么方式计算出来吗？对于每个电机这个偏差角度是固定的
          三、相序确认后，采集其中两相电流，另一个可以通过和为0计算出来，那么这几相电流的正负怎么确认？