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使用的工具包版本:
Electric Machines Design Toolkit R16.1
This Toolkit works under Maxwell R16.1, R16 and R15
Date Created: May 27, 2015
打开help文档,按照文档中P157页的PM Example1开始操作,特别注意:仿真模式选择电动机模式(为了缩短计算时间),不要勾选Align the D-Q axis by the script.
1.打开Prius_design瞬态文件,按照P157中的方法开始设置,设置好参数,点击RUN之后,工具包自动创建了另一个瞬态计算文件Prius_design_PM_MotorMode_EfficiencyMap1,
下面对该Prius_design_PM_MotorMode_EfficiencyMap1文件中的参数做说明。
2.MotionSetup1中的机械选项中自动创建了一个变量Speed_TSC(后文对该变量做说明,该变量是有单位的,单位为rpm);
3.电流源激励中自动生成了下述公式:
Ia=Imax_TSC * sin(4.0*Position+Gamma_TSC-0.0deg-30.0deg)
Ib=Imax_TSC * sin(4.0*Position+Gamma_TSC-120.0deg-30.0deg)
Ic=Imax_TSC * sin(4.0*Position+Gamma_TSC-240.0deg-30.0deg)
上述公式中:
4.0表示电机的极对数,来源于在Prius_design瞬态文件中设置好的UDO中的参数,将极数除以2得到:
Position表示转子的机械位置角,为软件内置函数;
-30.0deg表示A相绕组轴线与D轴的夹角,来源于在Prius_design瞬态文件中用户设置好的UDO中的参数(见上图);
Gamma_TSC为工具包自动创建的一个变量,该变量为电机的内功率因数角,即E0与I的夹角(后文对该变量做说明,该变量是有单位的,单位为deg);
Imax_TSC为工具包自动创建的一个变量(后文对该变量做说明,该变量是有单位的,单位为A)。
4.在Setup1中,Stop time和Time step自动创建了两个公式:
Stop time=Periods_TSC*120/(Speed_TSC/1rpm*8.0)
Time step=120/(Speed_TSC/1rpm*8.0)/30
上式根据频率公式p*n=60*f(p为极对数)得到。
上式中:
Periods_TSC为工具包自动创建的一个变量,具体数值来自工具包中用户设置好的一个数值;
8.0为电机的极数,来源于在Prius_design瞬态文件中用户设置好的UDO中的参数;
Time step中的30来源于工具包中用户设置好的一个数值;
5.在Optimetrics中生成了参数化扫描选项:
自动生成了三个变量,三个变量的数值分别为:
5.1 Gamma_TSC=[0,10,20,30,40,50,60,70,80,90]deg
上述数值来源于用户在工具包中设置好的参数得到,见下图。
由于用户选择了电动机计算模式,电流角的参数化扫描范围为0deg~90deg,用户设置了电流角的扫描点数为10个,故得到上述数值0:10:90deg;
5.2 Imax_TSC=[0,56.5685,113.137,169.7056,226.27,282.8427]A
上述数值来源于用户在工具包中设置好的参数得到,见下图。该变量为每相电流的幅值。
由于用户设置了电流的扫描点数为6(见5.1中的图片),电机的最大运行线电流有效值为200A,即最大运行相电流幅值为200*sqrt(2)=282.8427A;
故得到上述数值0:56.5685:282.8427A(56.5685=(282.8427-0)/(6-1));
5.3 Speed_TSC=[1,3334,6667,10000]rpm
上述数值来源于用户在工具包中设置好的参数得到,见下图。该变量为电机的转速。
由于用户设置了转速的扫描点数为4,电机的最大运行转速为10000rpm,故得到上述数值1:3334:10000rpm(3334=(10000-1)/(4-1))。
6.在Optimetrics的参数化扫描选项的Table中有240组数据,分别为 Gamma_TSC(10个数值), Imax_TSC(6个数值), Speed_TSC (4个数值)。
上述3个变量的组合总数为10x6x4=240,分别对应240个工况。工具包就是对240个工况进行求解,得到电机的转速与转矩曲线和效率图。
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