堵转试验中遇到的一个现象？想不明白，想和大家分享一下！

这世界我来了

      今天给永磁同步电机做堵转试验工况是：1，FOC矢量控制方法，
                                                                2，Udc=350VDC，
                                                                3，测功机固定被测实验电机转速为0
                                                                4，控制器跑电流环，给定Is=100A有效值，

                                            实验现象是：
                                                               1，输出扭矩100Nm
                                                               2，相电流100A
                                                               3，直流母线电流1.2A      
                                                               4，在电机堵转以后，转子位置不变，所以这时候加载定子上的电压是由两个，幅值很小，且固定的基本矢量组成，这时候观察到三相绕组电流为直流电。

                    想不明白的问题点： 电机绕组上的电流为100A，而直流母线上的电流却为1.2A，剩下的98.8A是从哪里来的呢？？？？？？？？？？？？？？？？？？
                                       解释： 1，从功率角度来分析，是可以理解的。因为虽然有输出转矩，但是转速为零，所以输出功率为0，绕组上的100A会产生热损耗，所以直流输入功率很小，故而直流母线电流很小。
                                                  2，从电流来源来讲，感觉很是理解不了：因为直流母线上只有1.2A，而绕组上却有100A的电流，绕组上剩下的98.8A是从哪里来的呢？有的人说是从电容上来的，但是电容上发出这100A的电流为什么端电压不会下降呢？？有高手可以细细的解释一下吗？？谢谢啦！！或者方便的话，推荐下相关的论文或文献都可以！！
                                                  

开关磁阻

相电流  母线电流，这两个是两码事，因为有PWM，所以它们是不会等的

另外你这是堵转，效率为0，输出为0，输入当然有值

mtswz213

从电机的一相流向另一向，从二极管上流过的，逆变桥前面的电流是直流电流，而且只有一个方向。

hscqu

母线电压高，电流小，绕组电压低因此电流大

Alzotried

“ 1，从功率角度来分析，是可以理解的。因为虽然有输出转矩，但是转速为零，所以输出功率为0，绕组上的100A会产生热损耗，所以直流输入功率很小，故而直流母线电流很小。”
可以这样理解！

“2，从电流来源来讲，感觉很是理解不了：因为直流母线上只有1.2A，而绕组上却有100A的电流，绕组上剩下的98.8A是从哪里来的呢？有的人说是从电容上来的，但是电容上发出这100A的电流为什么端电压不会下降呢？？有高手可以细细的解释一下吗？？谢谢啦！！或者方便的话，推荐下相关的论文或文献都可以！！”

举个例子，A相以1.2%的占空比在斩波（先理想一点，不考虑死区），B和C都是下桥常通，接在母线负端。
稳态时，A相+100A，B和C分别-50A，但只有1.2%的时间是上桥导通，其余98.8%的时间都是下桥二极管在续流——这部分电流从BC相出来直接经过二极管又从A相回到电机，不经过DC母线，也不经过母线电容
要是楼主有机会测测逆变器输入端实时的母线电流，会发现有很多100A的短脉冲，经过滤波，其平均值为1.2A

就这样，楼下继续讨论

mawentao

因为大部分时间是在逆变回路里转圈，看下控制拓普电路就行了，几十年没变过，网上很好找

这世界我来了

Alzotried 发表于 2017-11-2 15:22
“ 1，从功率角度来分析，是可以理解的。因为虽然有输出转矩，但是转速为零，所以输出功率为0，绕组上的100 ...

   首先，感谢这位机友的热情回复，
   使我明白了一个困惑我很长时间的问题，我可以这样再次解释一下吗：由于电机堵转，没有反电势，加一个极小的有效矢量，就会在绕组上产生一个100A的电流，而这个有效矢量的作用时间占一个PWM周期的1.2%，在这个期间母线上会有100A的电流流向线圈，而在剩下的时间里，由于矢量控制特有的七段式PWM发波方式，上桥臂全部开通，或者下桥臂全部开通，将三相绕组短路，这100A的电流在电机绕组内部流动，这时母线上面的电流为0，所以一个PWM内母线上的电流等效值为1.2A。并且同时电机绕组内，电流以热损耗方式在每个PWM周期内散掉1.2A，所以电源会以每个周期向绕组补充1.2A的等效电流，来保持绕组上100A的电流，以跟随电流环的电流环给定值。
   这就是我们看到的为什么直流母线电流1.2A，绕组电流100A，为什么会相差这莫大：在开PWM期间直流母线上的电流为100A，关PWM期间电流为0，看到的1.2A是平均值。

Alzotried

这世界我来了 发表于 2017-11-2 20:23
首先，感谢这位机友的热情回复，
   使我明白了一个困惑我很长时间的问题，我可以这样再次解释一下 ...

很高兴回复对你有帮助。多多交流

nuaa230325

Alzotried 发表于 2017-11-2 15:22
“ 1，从功率角度来分析，是可以理解的。因为虽然有输出转矩，但是转速为零，所以输出功率为0，绕组上的100 ...

您好 别的都同意      ”但只有1.2%的时间是上桥导通，其余98.8%的时间都是下桥二极管在续流“ 这句话 我感觉有点疑问  
我觉得是上桥的IGBT和下桥的diode导通各接近50%  或者上桥的diode和下桥的IGBT各接近50%  这取决于此桥臂的电流方向
因为有效矢量时间很短 剩余几乎就是111和000两个矢量互相来回切换  除非你用的是5段式SVPWM 只有一个000这样的0矢量 也许可能如你所说98.8%
还有答主说的100A的短脉冲 我也赞同 我觉得这些脉冲也是有效矢量时母线电容发出的 然后0矢量的时候在逆变器和电机之间来回循环 不知您是否同意？

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                                                2018.1.31

Alzotried

nuaa230325 发表于 2018-1-31 22:10
您好 别的都同意      ”但只有1.2%的时间是上桥导通，其余98.8%的时间都是下桥二极管在续流“ 这句话  ...

我举的例子里没有111这种情况。请看这句话：
“A相以1.2%的占空比在斩波（先理想一点，不考虑死区），B和C都是下桥常通，接在母线负端。”
不同的PWM设置，当然会产生不同效果。不知我有没有表述清楚

nuaa230325

Alzotried 发表于 2018-2-1 11:35
我举的例子里没有111这种情况。请看这句话：
“A相以1.2%的占空比在斩波（先理想一点，不考虑死区），B ...

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