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[求助] FOC电流采样波形是什么样的?

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该用户从未签到

发表于 2017-10-31 21:03 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江杭州

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目前在搞STM32的FOC库,通过配置workbench参数,电机也能转起来了,声音确实比bldc控制小多了。不过准备测试一下三电阻采样法采样的电流波形时,发现实际波形与ST介绍文档中的波形完全不一致,如下图:

三电阻采样法

三电阻采样法

上图显示了三电阻采样法,采样电阻上的波形是一个正弦波,但是我通过示波器测试,波形完全不对,而且奇怪的是,三个采样电阻上的波形几乎一模一样,示波器波形没保存,手画了一下大概下面的样子:

实际波形

实际波形

不知道是我理解错了,还是测试方法有问题?
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发表于 2017-11-1 08:57 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
三电阻采样是在下桥臂进行采样的,你推导看看 下桥臂的电流波形到底是什么样子的。肯定不是正弦的。正弦波形是在UVW三相干路上的波形。
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发表于 2017-11-1 12:18 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
没毛病老铁,你测量的是最终输出的波形,示意图上面给的是采样R上未经逆变的波形。
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发表于 2017-11-1 16:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
学习了 嘿嘿 。。。。。。
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 楼主| 发表于 2017-11-2 07:06 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
秋天不再 发表于 2017-11-1 08:57
三电阻采样是在下桥臂进行采样的,你推导看看 下桥臂的电流波形到底是什么样子的。肯定不是正弦的。正弦波 ...

经你一提醒,好像明白了,三电阻采样都是在下桥臂导通的时候采样的,直接采样肯定是不对的是吧。

点评

恩恩,三电阻采样和单电阻采样的波形都不是正弦  详情 回复 发表于 2017-11-2 08:57
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发表于 2017-11-2 08:57 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
arvinlu 发表于 2017-11-2 07:06
经你一提醒,好像明白了,三电阻采样都是在下桥臂导通的时候采样的,直接采样肯定是不对的是吧。

恩恩,三电阻采样和单电阻采样的波形都不是正弦
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发表于 2018-10-18 10:23 | 显示全部楼层 来自: 中国四川绵阳

                               
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发表于 2019-4-8 13:07 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
不是正弦波,就是你测试的那种波形,需要变换的。
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