弱问：SVPWM与FOC是否同一个东西？

lanmanck

目前我们是方波开环，我想做成正弦波开环。如果foc那必须闭环，貌似不对。了解了下有svpwm和spwm调制正弦波，而且sv的流行一点。问题来了：
svpwm是否就是foc？是的话那必须闭环，项目是用不了的。不是的话就可以往svpwm这条路死磕了。

xxfrom

SVPWM同PWM，SPWM类似，调制方式不同而已。PWM在方波里用的好好的，人们想到了正弦波，把三角波和正弦波交界于是产生了正弦波SPWM，静音也不错，但比起FOC那还差一些，FOC里用到的是SVPWM。 SPWM，SVPWM也是可以不同FOC发送联系的，也就是不用那些FOC变换，估计等等，也不必一定要闭环，给定角度，开环也是能转的，也可以像PWM方波那样，开环或者闭环，因此你只是把PWM换成SVPWM，跟你的方波控制差不多的，SVPWM开环，因为没有电流反馈，给定的角度同电机的实际角度不一致，你会发现，正弦波的确比较好，但噪声还是比较大。

FOC则一定要用到SVPWM，SVPWM只是FOC算法中的一个小模块，除此外，还有两个电流环，一个速度环，电流采样，坐标变换，角度，速度估计等等。

你要的开环，FOC也是可以实现的，估计你是要速度开环吧，应该是力矩模式，给定一个固定力矩，空载和带载速度就不同了，就像方波的开环吧。

lanmanck

xxfrom 发表于 2017-10-2 11:54
SVPWM同PWM，SPWM类似，调制方式不同而已。PWM在方波里用的好好的，人们想到了正弦波，把三角波和正弦波交 ...

哥们好屌啊，开环的foc，用力矩模式，貌似可以！如果只用svpwm，角度怎么给定？预测不到hall什么时候换相呀，角度不对就会导致电流比较大吧，有相关的算法提示吗？谢谢。

xxfrom

lanmanck 发表于 2017-10-9 21:03
哥们好屌啊，开环的foc，用力矩模式，貌似可以！如果只用svpwm，角度怎么给定？预测不到hall什么时候换相 ...

有霍尔，那就更好办，捕获霍尔状态。启动时根据霍尔状态定位，误差60度，一般也看不到抖动。然后根据霍尔状态变化对应的60,120,180度，，，等位置进行校准角度，在此中间：根据霍尔状态改变所经历的时间来估计出速度（角速度），角速度有了，用角速度乘时间，wt，估算出角度。

朝闻道

SVPWM只是FOC的一种实现方式。FOC的原本意思是磁场定向控制，就是通过闭环的方式使电压矢量旋转跟踪旋转磁场，SVPWM叫做空间矢量调制，本质就是对电压矢量进行控制来跟踪磁链，当然可以通过其他方法来实现，目的只有一个：磁链跟踪！