simulink中的电机调速

只言片语

刚刚接触电机仿真，做的是一个直流电机调速模型，但是仿真的波形完全不对，后来用示波器看了一下开关的波形，应该是在switch这出了问题，但不会解决，希望各位能帮忙解决一下。