求教风机顺逆风启动问题。

love_motor

最近在做一款无感FOC控制BLDC风机，遇到了关于风机顺逆风启动的问题，看到很多地方都说是顺风可以直接启动，逆风先刹车再启动。无感启动时需要知道角度，顺风时，不知道如何得到角度，然后启动。逆风时我的想法是先反转制动，然后启动。关于逆风时制动后如何快速启动，做的也不好。希望路过的大侠指点一下。

上传一份我看见的文章

另外看见ST4.0的方案中谈到了风机的顺逆风启动。不知道具体如何操作，还请路过的大侠指点一下。先谢谢了。

喜鹊王子

不知道楼主有没有弄清楚STM32的on the fly功能？
楼主最终的逆风、顺风启动弄的怎么样？

18201975434

顺风就是滑行启动，知道反电势还是容易实现的，逆风确实要先刹车，主要还是刹车力度的调节，至于角度就是和正常一样才电流

Xpress

关注一下 值得学习

carefree

主楼逆风问题解决了吗》？

rvisk

坐等标准答案啊，

绿皮青蛙

群主您好，那段代码可否粘贴出来，大家也好分析，不过按照我的调试经验 逆风也是可以直接闭环估算出负转速的

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xiaoxiao201005

有一种方法,是直接开估算器估算出角度位置,如果逆转速度高还是要先刹车的.

drf63329272

要实现 顺风 逆风启动，在关闭MOS输出的情况下，通过有感或者无感反电势去判断电机目前的运行状况：方向和速度；这要求控制芯片掉电时间需要能维持足够长的时间去检测，在极低速的情况无法检测时，启动前做刹车一段时间再启动会更可靠一些；

rvisk

这帖子不能沉，似乎还没有标准答案！

diankongweilai

顺风类似于带速启动，可以通过主动短路的方法获得当前位置和速度；逆风没怎么研究过，我估计思路应该差不多。通过主动短路也可以判断顺风或者逆风。

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stevenstwj

diankongweilai 发表于 2020-5-12 12:59
顺风类似于带速启动，可以通过主动短路的方法获得当前位置和速度；逆风没怎么研究过，我估计思路应该差不多 ...

是短路还是断路？

霸气侧漏

diankongweilai 发表于 2020-5-12 12:59
顺风类似于带速启动，可以通过主动短路的方法获得当前位置和速度；逆风没怎么研究过，我估计思路应该差不多 ...

主动短路什么意思

diankongweilai

就是来把开关管都导通，电机输入电压为零。

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霸气侧漏

diankongweilai 发表于 2020-6-5 10:29
就是来把开关管都导通，电机输入电压为零。

把开关管都导通   是上下桥全通???  还是下管全通???

山岭巨人

楼主贴的参考文献不是有方法嘛，按照那个可以直接估算出角度和速度然后切过去呀。
还有的思路就是零电流控制，使能电流环去保证Id=Iq=0，角度强制为0，这时候的Ud，Uq就是反电势分量，通过坐标变换可以得到角度和速度，然后直接切换到无感FOC控制。