霍尔摆放问题

lv1983

一个6槽4极的无刷电机，角接，已上定子冲片图。请问霍尔摆在哪个位置？请大神指教，万分感谢！！！

土豆烧洋芋

网上搜索一下 有计算公式的

lv1983

土豆烧洋芋 发表于 2017-9-2 06:26
网上搜索一下 有计算公式的

版主，您好，没有找到合适的计算公式，希望能指导一下。谢谢！

林超达

120度分布放，60度分布放都可以

lv1983

林超达 发表于 2017-9-2 09:49
120度分布放，60度分布放都可以

这个我知道，那具体放在哪个位置呢？只要是120度或者60度的位置随便放吗？

mfkfnaps

这个不太对，有点固化思维，有限元用多了{:4_575:} 。

mfkfnaps

另外，这个位置不是唯一的，HA，HB，HC都有好多等效位，布置在等效位也可以。

长青虫子2008

网上搜不到计算公式，学习了！！

hb2011xm

mfkfnaps 发表于 2017-9-5 08:05
楼主参见附图，有疑问再沟通。

按照谭老师的文献中所述，三相全波六状态工作方式满足以下：

（1）无论绕组结构如何，每一对极下，有两组共6个霍尔位置可供选择，霍尔电路位置和三相绕组的磁势轴线重合；

（2）6槽4极，单元电机为Z0=3，P0=1，第一组霍尔都对正铁心齿中心线，第二组霍尔都对铁心正槽中心线，且两组霍尔输出信号相位相反。


上图的霍尔位置还真没看明白，与磁势轴线偏离了角度？

一个15°，一个15°，还有一个45°？

hb2011xm

lv1983 发表于 2017-9-5 07:39
这个我知道，那具体放在哪个位置呢？只要是120度或者60度的位置随便放吗？

按照其它文献，比较简易的一种放法：

三个霍尔分布放置在三个相邻的铁心槽中心线位置，

或者放在三个相邻的铁心齿中心线（齿上开槽）位置。

mfkfnaps

霍尔元件放置方法
1。最少个数等于电机相数
2。霍尔元件的电夹角与相线圈电夹角一般相同
3。霍尔元件要放在相换向起始线圈换向边的槽中心
4。如果均布在圆周的话，夹角为360/m
5，如果均布在单元电机上的话，夹角为360/mK
6,分区槽是奇数的，霍尔元件可以放在槽中心，也可以放在齿中心。
7，分区槽是偶数的，一般放在槽中心
8，同一相中，霍尔元件可在相同相位地方移动
9，电机槽间电夹角为120，150，160，200，210，240度时，霍尔元件可以放槽中心，也可以放在齿中心。

其实有很多种布置方法，主要看你个人喜好及工艺可行性。

mfkfnaps

上图的布置方法，电机正反转性能会有少许偏差，要保证正反转一致性的话，就不能将霍尔元件布置在槽或齿上，而是远离定转子单独布置。

mfkfnaps

hb2011xm 发表于 2017-9-5 13:51
按照谭老师的文献中所述，三相全波六状态工作方式满足以下：

（1）无论绕组结构如何，每一对极下，有 ...

其实我也不知道该如何表达，但换向实际是发生在磁钢中心与线圈中心重合那一时刻,参见下图，所以我们很多时候看到书上的介绍并不一定是最佳的换向时刻。

hb2011xm

mfkfnaps 发表于 2017-9-5 14:47
霍尔元件放置方法
1。最少个数等于电机相数
2。霍尔元件的电夹角与相线圈电夹角一般相同

第6、7、9条基本上都符合谭老师文献中的通用结论（具体见图），你这是实际使用的细化总结，非常不错。

然后看第3条“霍尔元件要放在相换向起始线圈换向边的槽中心”，

对应你的6线圈4极分布图，可不可以理解为：霍尔A放在A相换向起始线圈换向边(A相电源线端对应)的槽中心位置？

mfkfnaps

hb2011xm 发表于 2017-9-5 17:04
第6、7、9条基本上都符合谭老师文献中的通用结论（具体见图），你这是实际使用的细化总结，非常不错。

...

对于6槽4极电机来说，A项换向边为前边，对于6槽8极电机来说，换向边为后边，也就是说A项其实占两槽，具体HA在前槽还是后槽由极槽关系决定即极距及节距关系决定。

hb2011xm

mfkfnaps 发表于 2017-9-5 14:47
霍尔元件放置方法
1。最少个数等于电机相数
2。霍尔元件的电夹角与相线圈电夹角一般相同

针对第3点，以及谭老师总结的“霍尔位置与三相磁势轴线重合”，

再对比以下文献中提到的“霍尔HA、HB、HC分别滞后与A、B、C相磁势120°电角度”，

再结合你这个6线圈4极的线圈分布及霍尔分别，可以理解为：

霍尔HC刚好位于A相磁势轴线位置，HB位于C相磁势的位置，HA位于B相磁势的位置，

（以前没看文献时，我一直以为霍尔HA位于A相电源线端的第一组线圈的磁势轴线位置，直接没想就把这个位置等效为整个A相的磁势轴线了 ）

hb2011xm

mfkfnaps 发表于 2017-9-5 15:45
其实我也不知道该如何表达，但换向实际是发生在磁钢中心与线圈中心重合那一时刻,参见下图，所以我们很 ...

一般文献中介绍的三相六状态的换向时刻都是：A相反电势过0点滞后30°电角度的时刻，A相线圈最大磁链开始下降，反电势开始上升，在这个位置放置霍尔HA，霍尔HA的输出信号过0点。

有个小疑问：为了获得最大的电机输出，同相的反电势相位与相电流相同，既然这样，磁势貌似方向也与电流一致。

电机学中用槽电动势星型图来分析，从电势（电路电场量）到磁势（磁场量），好像大家都说分析磁势星型图，

两者的星型图区别在哪（圆周分布怎么感觉一样了都）？突然间有点迷糊了，哈哈

mfkfnaps

hb2011xm 发表于 2017-9-5 17:58
一般文献中介绍的三相六状态的换向时刻都是：A相反电势过0点滞后30°电角度的时刻，A相线圈最大磁链开始 ...

可以看看该贴，67楼是我的想法。
https://bbs.simol.cn/forum.php?m ... FD%BD%C7&page=4

hb2011xm

以前扫过一眼67楼的帖子，没有工程文件，不好去评论，又看了一下，有点疑问：
（1）按照67楼的，相同接法的绕组电路各个开关器件的导通角相差是12（对应电气角度60）,Y型和△型相差6（对应电气角度30）？
（2）对于这个，67楼帖子的cad图也没看明白是啥？如果黄色、深蓝、浅蓝代表三相？红色线表示开关器件的导通角？
（3）“三角形导通时，A取正，B，C取负，并且排矢量值为A的一半，经合成后，星形接法合成矢量滞后三角形接法30电角度，6度机械角度。”，
        这理论推导也不会懒得去想，只记得“电路中Y型的线电压超前Y型的相电压30°，幅值是根号3倍，△型的线电压与△型的相电压同相位相同幅值。”
        这两者能否也可以这样理解：Y型和△型当两者的线电压相同时，Y型的相电压滞后△型的相电压30°？刚好满足67楼帖子所说的滞后30°？

mfkfnaps

hb2011xm 发表于 2017-9-7 11:29
以前扫过一眼67楼的帖子，没有工程文件，不好去评论，又看了一下，有点疑问：
（1）按照67楼的，相同接 ...

以前扫过一眼67楼的帖子，没有工程文件，不好去评论，又看了一下，有点疑问：
（1）按照67楼的，相同接法的绕组电路各个开关器件的导通角相差是12（对应电气角度60）,Y型和△型相差6（对应电气角度30）？
是的
（2）对于这个，67楼帖子的cad图也没看明白是啥？如果黄色、深蓝、浅蓝代表三相？红色线表示开关器件的导通角？
前后两个图形，分别为Y型和△型，12个均布的红色及绿色为线圈，其余3色为霍尔,同色为等效位。
（3）“三角形导通时，A取正，B，C取负，并且排矢量值为A的一半，经合成后，星形接法合成矢量滞后三角形接法30电角度，6度机械角度。”，
        这理论推导也不会懒得去想，只记得“电路中Y型的线电压超前Y型的相电压30°，幅值是根号3倍，△型的线电压与△型的相电压同相位相同幅值。”
        这两者能否也可以这样理解：Y型和△型当两者的线电压相同时，Y型的相电压滞后△型的相电压30°？刚好满足67楼帖子所说的滞后30°？
这个我没太注意哪本书里提到，也无法去评价, 一般书里提到不会错，我就是简单地画矢量图，然后把幅按照上面方法取，最后合成矢量.

其实还是我之前画的那图来说明，线圈产生NS极，磁铁有SN极，两个正好对正的时候就是换向的最佳时刻，Y型和△型之所以会不同，还是因为线圈产生的NS极位置发生了相位变化。