永磁同步电机Maxwell 2D设置旋转运动的初始位置角问题

wangyuefei · 发表于 2017-9-1 10:04

为使永磁体的d轴与定子绕组A相轴线对齐，需要使转子旋转一个机械角度，也就是初始位置角。求教永磁体的d轴和定子A相轴线怎么找？这个六槽四极的永磁同步电机仿真时初始位置角应该设为多少？

lizhen2979371 · 发表于 2017-9-1 10:18

我一般是找空载时A相反电动势从0度开始正弦变化的角度
不过rmxprt生成2D模型是可以自动计算的

wangyuefei · 发表于 2017-9-1 10:39

lizhen2979371 发表于 2017-9-1 10:18
我一般是找空载时A相反电动势从0度开始正弦变化的角度
不过rmxprt生成2D模型是可以自动计算的

是空载时初始位置角先设置为零，然后看A相反电势的过零点吗？

lizhen2979371 · 发表于 2017-9-1 11:27

wangyuefei 发表于 2017-9-1 10:39
是空载时初始位置角先设置为零，然后看A相反电势的过零点吗？

是要不断改初始位置角，最后找到反电势过零点的角度

wangyuefei · 发表于 2017-9-1 15:21

lizhen2979371 发表于 2017-9-1 11:27
是要不断改初始位置角，最后找到反电势过零点的角度

我每次调整角度，波形前面都会出现一小段水平线，这是什么原因啊？

lizhen2979371 · 发表于 2017-9-1 15:41

wangyuefei 发表于 2017-9-1 15:21
我每次调整角度，波形前面都会出现一小段水平线，这是什么原因啊？

前面那段应该忽略吧

mfkfnaps · 发表于 2017-9-1 17:38

楼主定子开3个槽而不开6个槽的目的是什么？

804260247 · 发表于 2017-9-3 16:47

这个角度有两种方法来设置：
一是从图上看，将s极d轴同A相绕组轴向重合，这之间相差的机械角度设置到初始角度里
二是默认初始位置，跑一下得到空载反电势波形，根据空载反电势波形过零点来求反三角函数获得，这个角度是电角度

wangyuefei · 发表于 2017-9-4 08:42

mfkfnaps 发表于 2017-9-1 17:38
楼主定子开3个槽而不开6个槽的目的是什么？

这3个是霍尔槽啊

wangyuefei · 发表于 2017-9-4 08:44

804260247 发表于 2017-9-3 16:47
这个角度有两种方法来设置：
一是从图上看，将s极d轴同A相绕组轴向重合，这之间相差的机械角度设置到初始 ...

请问A相绕组轴向怎么找啊，我这个有点不太清楚，

mfkfnaps · 发表于 2017-9-4 09:17

本帖最后由 mfkfnaps 于 2017-9-4 09:27 编辑

wangyuefei 发表于 2017-9-4 08:42
这3个是霍尔槽啊

为什么不开6个呢，周向电磁不平衡如何处理？
或者说为什么不间隔120度开一个，然后开3个呢？

mfkfnaps · 发表于 2017-9-4 09:23

本帖最后由 mfkfnaps 于 2017-9-4 09:28 编辑

wangyuefei 发表于 2017-9-4 08:44
请问A相绕组轴向怎么找啊，我这个有点不太清楚，

A向通电，产生NS极，转子的SN极与之对应，两个之间的夹角，转子在A向前（CCW为前）则为负角度，如在A向后则为正角度。
以集中绕组为例，是每极仅有一个线圈的情况，如果每极有两个线圈，则看NSSN中间的0位，NSSN对应SNNS，3个线圈等等。。。根据以上类推。

以上仅是我个人理解，如有不对之处还请见谅。

wangyuefei · 发表于 2017-9-4 10:10

mfkfnaps 发表于 2017-9-4 09:17
为什么不开6个呢，周向电磁不平衡如何处理？
或者说为什么不间隔120度开一个，然后开3个呢？

别人设计的电机，有样机了，具体呢原因我也不太清楚，还需要进一步的优化吧

804260247 · 发表于 2017-9-4 10:12

wangyuefei 发表于 2017-9-4 08:44
请问A相绕组轴向怎么找啊，我这个有点不太清楚，

这要看你的绕组分相情况

wangyuefei · 发表于 2017-9-4 11:03

804260247 发表于 2017-9-4 10:12
这要看你的绕组分相情况

我呢绕组A相如图，可以帮我标一下A相绕组轴向吗

hman · 发表于 2017-9-4 14:26

你这个模型的定子A相轴线就是A相线圈所缠绕的那个极靴的中线，距X轴60deg，转子N极中线在距X轴45deg的地方，（60-45=15）；对齐时将转子逆时针转15deg即可。
也就是说初始角为15deg

804260247 · 发表于 2017-9-4 14:35

wangyuefei 发表于 2017-9-4 11:03
我呢绕组A相如图，可以帮我标一下A相绕组轴向吗

16楼说得对，不过到底是A相绕组轴线与N极d轴对齐还是S极d轴对齐你可以试试

wangyuefei · 发表于 2017-9-4 15:31

hman 发表于 2017-9-4 14:26
你这个模型的定子A相轴线就是A相线圈所缠绕的那个极靴的中线，距X轴60deg，转子N极中线在距X轴45deg的地方 ...

谢谢您的解答，在这转子N极的中线和永磁体的d轴是同一个方向吗，我怎么感觉不是啊？

wangyuefei · 发表于 2017-9-4 15:33

804260247 发表于 2017-9-4 14:35
16楼说得对，不过到底是A相绕组轴线与N极d轴对齐还是S极d轴对齐你可以试试

嗯嗯，好的，谢谢!

hman · 发表于 2017-9-4 17:05

规定转子N极的方向是D轴，逆时针旋转90deg电角度是Q轴

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