矢量控制中PI控制器参数应如何整定？

wuzs1983 · 发表于 2009-3-27 09:14

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本人正在做矢量控制系统，现在遇到麻烦。
我做的矢量控制系统中有三个闭环，分别为速度环，转矩电流环，励磁电流环，都采用PI控制。
现在的困惑是，这三个控制器的PI参数该如何整定，即三个控制器的整定顺序应该如何？分别在什么情况下进行整定？
个人认为速度控制器应最后整定，但两个电流控制器呢？哪个先整？单独整定时，另一个控制器该处于什么状态下？
望做过这方面研究的前辈不吝赐教！万分感谢！

chenbin1984 · 发表于 2010-1-19 15:28

我做同步电机的。没这么多环

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