请滞环控制高手进来指点下，谢谢！

dengfei300

我建立了一个滞环控制模型，输出的电流能够很好的跟踪参考电流，效果很好！

但虽然结果很好，我却在Relay模块这里发现一个非常不合理的波形（其实应该是非常合理）

我说的不合理是因为按照规则：当Relay的输入信号在-0.6-----0.6之间变动的时候，Relay的输出应该相应在0 和1 之间变动。但我看到的是在很大一段时间里，Relay的输出一直保持 0 ，这是怎么回事啊？
请高手拨点一下我的思路，万分感谢!

xianbowang

两个滞环的滞环宽度设置有个小技巧，就是两个滞环宽度时间点要设置不一样，这样做的好处就是可以 出现死区

羚瀚冬

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gyin

有趣的实用范例。