电机回馈制动，怎么支撑电容电压反而下降？

youistheonly · 发表于 2017-8-21 14:56

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做电机起动制动过程分析，0到0.6s起动达到给定1800rpm，1s开始制动，采用回馈制动方式，观察泵升电压波形发现：
在1s刚开始减速阶段，转速有个激升，对应的支撑电容电压波形有个极速下降，请问这个该怎么调整？
支撑电容电压波形：

转速局部放大波形：

youistheonly · 发表于 2017-8-21 14:57

难道还是需要调整转速PI的Kp、Ki参数吗？

wpl1988 · 发表于 2017-8-21 15:56

方不方便说一下你的控制策略或者说控制框图是什么样的？另外是什么电机？你是路级的仿真还是场级的仿真？
你说的越清楚大家才能明白你的问题，给你出主意

youistheonly · 发表于 2017-8-21 16:53

本帖最后由 youistheonly 于 2017-8-21 16:54 编辑

异步电机，交直交整整流，如下 QQ图片20170821165111.png

wpl1988 · 发表于 2017-8-22 08:54

本帖最后由 wpl1988 于 2017-8-22 09:11 编辑

看你的控制框图，你采用不控整流，然后要回馈制动，那就是要有源逆变喽？不知我对你的意图理解是否正确，以下个人理解，不保证正确，仅供你参考：
1、查看你不控整流桥功率管的参数设置是否合理、逆变桥开关频率设置是否合理
2、调整制动前的目标转速，看这一现象是否会削弱，最好对比下1700rpm、1800rpm、1900rpm时开始制动的结果
3、加电流闭环
4、减小仿真步长
5、你的直流母线RL参数是否合理，是否在制动切换时造成换相失败或者有源逆变颠覆等问题
另外，似乎你的电压、转速都不闭环，纯开环控制，你的制动也就是直接将速度信号给成零喽？在开环条件下这样是否合理？
你可以看一下，在纯开环条件下，当你的速度指令为零时，逆变迁触发信号是否是正常....
Good Luck！

youistheonly · 发表于 2017-12-25 10:11

wpl1988 发表于 2017-8-22 08:54
看你的控制框图，你采用不控整流，然后要回馈制动，那就是要有源逆变喽？不知我对你的意图理解是否正确，以 ...

已经弄清楚了，不过还是谢谢你了

wpl1988 · 发表于 2017-12-27 09:35

youistheonly 发表于 2017-12-25 10:11
已经弄清楚了，不过还是谢谢你了

可以分享一下大概是什么原因么？
谢谢

youistheonly · 发表于 2017-12-28 14:57

wpl1988 发表于 2017-12-27 09:35
可以分享一下大概是什么原因么？
谢谢

说错了，没有解决这个问题，是其他问题解决了，不好意思，最近挺忙的，有点搞混了，对于你说的几点参考点，我有点问题想问你，能留个QQ吗？
我的QQ2650295185

wpl1988 · 发表于 2017-12-29 20:20

不好意思啊，单位用QQ不方便，希望你谅解@youistheonly
有问题我还是倾向于在论坛帖子上讨论：
首先可以让更多人看到咱们分析讨论的过程，以便纠正错误，更加接近真理

另外，也方便其它遇到同样问题的朋友进行查询参考

youistheonly · 发表于 2018-1-2 10:31

wpl1988 发表于 2017-12-29 20:20
不好意思啊，单位用QQ不方便，希望你谅解@youistheonly
有问题我还是倾向于在论坛帖子上讨论：
首先可以 ...

那好吧，我就说说我目前的情况：我仿的是地铁启动制动的过程分析，整体结构如下：

1、首先是矢量控制的结构图，如下：就是matlab自带的demo

上图是Vector Control模块里面的结构

2、然后我的供电直流源改成了用等效24脉波整流，如下：

上图是Sub里面的情况：
二极管整流情况截图：

3、TMSC三相桥参数截图：

4、RL参数截图：

5、另外关于仿真步长，我真不知道怎么设置，就没动过，能出波形就好

请指点下：按照你说的1 2 3 4 5

wpl1988 · 发表于 2018-1-4 16:51

1、首先你可以试一下，其他给定参数不变，将回馈制动前的给定转速从1800rpm调整为2000rpm或者1600rpm，看看这个制动开始瞬间的转速上升有什么样的变化。目前看你的仿真结果（主要看不到你电机三相电流的情况），我有如下猜测：从电动转为回馈制动，转子由欠同步变成超同步进入发电状态，这个过程中，电机所处的机械特性会发生变化，在由欠同步到同步过渡时，电机会不会存在转矩变大的情况？（相当于此时还没进入回馈制动，只是开始过度，当转子超同步后才是真正意义上的回馈制动）造成转速的一个上升？以上仅仅个人的定性猜测，如果是定量分析还需要具体数据来分析，你可以把这个转速不正常的上升与对应时刻的转差率比较分析一下，以上为个人猜测，不一定正确，仅供你一个参考思路（主要是电机的暂态过渡过程）。
2、另外，如果方便的话可以上传一下你的Matlab模型，论坛里面其它高手看到也好帮你分析。
3、Good Luck！

youistheonly · 发表于 2018-1-4 20:27

wpl1988 发表于 2018-1-4 16:51
1、首先你可以试一下，其他给定参数不变，将回馈制动前的给定转速从1800rpm调整为2000rpm或者1600rpm，看看 ...

太细的理论关于电机的我也不太懂我不是搞电机的半路出家要用到电机

youistheonly · 发表于 2018-1-4 20:35

youistheonly 发表于 2017-8-21 14:57
难道还是需要调整转速PI的Kp、Ki参数吗？

不好意思，现在才上传模型，望各位大神提提意见

youistheonly · 发表于 2018-1-4 20:37

youistheonly 发表于 2017-8-21 14:57
难道还是需要调整转速PI的Kp、Ki参数吗？

13楼已经上传了模型网各位大师指教

wpl1988 · 发表于 2018-1-8 16:25

你的模型在Matlab2013运行报错.....
是不是你的版本比较高？
另外，你可以自己试一下我之前给你提的一些建议，再上传一下仿真结果
大家好帮你出谋划策

youistheonly · 发表于 2018-1-8 20:49

wpl1988 发表于 2018-1-8 16:25
你的模型在Matlab2013运行报错.....
是不是你的版本比较高？
另外，你可以自己试一下我之前给你提的一些 ...

14版的我试过了你说的但是不知道怎么弄

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