电机回馈制动，怎么支撑电容电压反而下降？

youistheonly

做电机起动制动过程分析，0到0.6s起动达到给定1800rpm，1s开始制动，采用回馈制动方式，观察泵升电压波形发现：
在1s刚开始减速阶段，转速有个激升，对应的支撑电容电压波形有个极速下降，请问这个该怎么调整？
支撑电容电压波形：

转速局部放大波形：

youistheonly

难道还是需要调整转速PI的Kp、Ki参数吗？

wpl1988

方不方便说一下你的控制策略或者说控制框图是什么样的？另外是什么电机？你是路级的仿真还是场级的仿真？
你说的越清楚大家才能明白你的问题，给你出主意

youistheonly

异步电机，交直交整整流，如下

wpl1988

看你的控制框图，你采用不控整流，然后要回馈制动，那就是要有源逆变喽？不知我对你的意图理解是否正确，以下个人理解，不保证正确，仅供你参考：
1、查看你不控整流桥功率管的参数设置是否合理、逆变桥开关频率设置是否合理
2、调整制动前的目标转速，看这一现象是否会削弱，最好对比下1700rpm、1800rpm、1900rpm时开始制动的结果
3、加电流闭环
4、减小仿真步长
5、你的直流母线RL参数是否合理，是否在制动切换时造成换相失败或者有源逆变颠覆等问题
另外，似乎你的电压、转速都不闭环，纯开环控制，你的制动也就是直接将速度信号给成零喽？在开环条件下这样是否合理？
你可以看一下，在纯开环条件下，当你的速度指令为零时，逆变迁触发信号是否是正常....
Good Luck！

youistheonly

wpl1988 发表于 2017-8-22 08:54
看你的控制框图，你采用不控整流，然后要回馈制动，那就是要有源逆变喽？不知我对你的意图理解是否正确，以 ...

已经弄清楚了，不过还是谢谢你了

wpl1988

youistheonly 发表于 2017-12-25 10:11
已经弄清楚了，不过还是谢谢你了

可以分享一下大概是什么原因么？
谢谢

youistheonly

wpl1988 发表于 2017-12-27 09:35
可以分享一下大概是什么原因么？
谢谢

说错了，没有解决这个问题，是其他问题解决了，不好意思，最近挺忙的，有点搞混了，对于你说的几点参考点，我有点问题想问你，能留个QQ吗？
我的QQ2650295185

wpl1988

不好意思啊，单位用QQ不方便，希望你谅解@youistheonly
有问题我还是倾向于在论坛帖子上讨论：
首先可以让更多人看到咱们分析讨论的过程，以便纠正错误，更加接近真理
另外，也方便其它遇到同样问题的朋友进行查询参考

youistheonly

wpl1988 发表于 2017-12-29 20:20
不好意思啊，单位用QQ不方便，希望你谅解@youistheonly
有问题我还是倾向于在论坛帖子上讨论：
首先可以 ...

那好吧，我就说说我目前的情况：我仿的是地铁启动制动的过程分析，整体结构如下：


1、首先是矢量控制的结构图，如下：就是matlab自带的demo

上图是Vector Control模块里面的结构

2、然后我的供电直流源改成了用等效24脉波整流，如下：

上图是Sub里面的情况：
二极管整流情况截图：


3、TMSC三相桥参数截图：


4、RL参数截图：


5、另外关于仿真步长，我真不知道怎么设置，就没动过，能出波形就好

请指点下：按照你说的1 2 3 4 5

wpl1988

1、首先你可以试一下，其他给定参数不变，将回馈制动前的给定转速从1800rpm调整为2000rpm或者1600rpm，看看这个制动开始瞬间的转速上升有什么样的变化。目前看你的仿真结果（主要看不到你电机三相电流的情况），我有如下猜测：从电动转为回馈制动，转子由欠同步变成超同步进入发电状态，这个过程中，电机所处的机械特性会发生变化，在由欠同步到同步过渡时，电机会不会存在转矩变大的情况？（相当于此时还没进入回馈制动，只是开始过度，当转子超同步后才是真正意义上的回馈制动）造成转速的一个上升？以上仅仅个人的定性猜测，如果是定量分析还需要具体数据来分析，你可以把这个转速不正常的上升与对应时刻的转差率比较分析一下，以上为个人猜测，不一定正确，仅供你一个参考思路（主要是电机的暂态过渡过程）。
2、另外，如果方便的话可以上传一下你的Matlab模型，论坛里面其它高手看到也好帮你分析。
3、Good Luck！

youistheonly

wpl1988 发表于 2018-1-4 16:51
1、首先你可以试一下，其他给定参数不变，将回馈制动前的给定转速从1800rpm调整为2000rpm或者1600rpm，看看 ...

太细的理论关于电机的我也不太懂 我不是搞电机的 半路出家  要用到电机

youistheonly

youistheonly 发表于 2017-8-21 14:57
难道还是需要调整转速PI的Kp、Ki参数吗？

不好意思，现在才上传模型，望各位大神提提意见

youistheonly

youistheonly 发表于 2017-8-21 14:57
难道还是需要调整转速PI的Kp、Ki参数吗？

13楼已经上传了模型  网各位大师指教

wpl1988

你的模型在Matlab2013运行报错.....
是不是你的版本比较高？
另外，你可以自己试一下我之前给你提的一些建议，再上传一下仿真结果
大家好帮你出谋划策

youistheonly

wpl1988 发表于 2018-1-8 16:25
你的模型在Matlab2013运行报错.....
是不是你的版本比较高？
另外，你可以自己试一下我之前给你提的一些 ...

14版的   我试过了你说的  但是不知道怎么弄